[发明专利]控制设备、控制方法、控制系统及程序

权利要求书

1.一种控制设备，包括：

第一获得部件，用于使用探头获得超声信号和光声信号，该探头通过超声波相对于物体的传送和接收来输出超声信号并通过接收由于到物体上的光照射而生成的光声波来输出光声信号；

第二获得部件，用于获得关于探头的位移的信息；以及

显示控制部件，用于基于关于位移的信息在显示单元上显示使用光声信号生成的光声图像。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，当在显示单元上显示使用超声信号生成的超声图像时，显示控制部件基于关于位移的信息来显示光声图像。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制设备，其中第二获得部件获得关于探头相对于物体的位置和朝向的信息、关于探头相对于物体的移动速度的信息、关于探头的旋转速度的信息、关于相对于物体的移动的加速度的信息、以及指示相对于物体的压力程度的信息中的至少一个，作为关于位移的信息。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的控制设备，其中，当获得指示探头相对于物体以低于预定速度的速度移动的信息和指示探头以恒定压力被按压到物体的信息中的至少一个时，显示控制部件在显示单元上显示光声图像。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的控制设备，其中显示控制部件根据位移的程度来区分在显示单元上显示的光声图像的模式。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其中显示控制部件在显示单元上显示光声图像，使得随着相对于物体的移动速度越高，光声图像的透明度增加。

7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的控制设备，还包括：

确定部件，用于基于关于探头的位移的信息来确定是否要在显示单元上显示光声图像，

其中显示控制部件基于由确定部件做出的指示要在显示单元上显示光声图像的确定结果来在显示单元上显示光声图像。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其中，当获得部件获得指示探头相对于物体以低于预定速度的速度移动的信息和指示探头以高于预定压力的压力被按压到物体的信息中的至少一个时，确定部件确定要在显示单元上显示光声图像。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的控制设备，还包括照射控制部件，用于控制照射单元，使得当确定单元确定要在显示单元上显示光声图像时，照射单元用光照射物体。

10.根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的控制设备，还包括生成部件，用于基于由第一获得部件获得的超声信号生成超声图像，并基于光声信号生成光声图像。

11.根据权利要求10所述的控制设备，还包括输出部件，用于向外部装置输出由生成部件生成并且彼此相关联的超声图像和光声图像。

12.根据权利要求11所述的控制设备，其中输出部件输出附加到超声图像和光声图像的用于将超声图像与光声图像相关联的信息。

13.根据权利要求10所述的控制设备，还包括输出部件，用于向外部装置输出通过将光声图像叠加到由生成部件生成的超声图像上而获得的叠加图像。

14.如权利要求11至权利要求13中任一项所述的控制设备，其中输出部件将指示探头的位置的信息附加到超声图像，其中探头已经获得了用于生成超声图像的超声信号。

15.根据权利要求11至权利要求14中任一项所述的控制设备，其中输出部件将指示探头的位置的信息附加到光声图像，其中探头已经获得了用于生成光声图像的光声信号。

16.根据权利要求1至权利要求15中任一项所述的控制设备，还包括引导部件，用于生成用于将探头引导到具体位置的引导信息。