[发明专利]直线运动装置

说明书

提供更高刚性/更高承重的、引导精度优秀的直线运动装置。直线运动装置设置有相对于轨道体(1)进行直线运动的直线运动体(2)，在轨道体(1)与直线运动体(2)之间设置有供滚动体(3)移动的负荷路(4)，从而形成有负荷路(4)通过返回路(5)与无负荷路(6)连通而成的滚动体无限循环路，其中，滚动体(3)是长度为直径的3倍以上的圆柱体，滚动体(3)构成为以被滚动体保持件(10)保持为能够自转的状态在滚动体无限循环路中循环，该滚动体保持件(10)由分别设置在相邻的滚动体(3)彼此之间的间隔部(8)和将该间隔部(8)的两个端部分别连结起来的带状的连结体(9)构成，无负荷路(6)是通过在贯穿设置于直线运动体(2)的直线孔(11)中配设无负荷路构成部件(12)而形成的，无负荷路(6)构成为，通过无负荷路构成部件(12)，使得滚动体(3)的端面外侧开放，且滚动体保持件(10)的连结体(9)露出。

技术领域

本发明涉及直线运动装置。

背景技术

以往，存在像专利文献1所公开的那样的直线运动装置，该直线运动装置由轨道体和直线运动体构成，且具有滚动体无限循环路，从而使轨道体和直线运动体相对地进行往复直线移动，其中，该滚动体无限循环路由下述部分构成：设置在该轨道体与直线运动体之间的负荷路；设置在直线运动体上的无负荷路；以及将负荷路与无负荷路连结起来的返回路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-200036号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明对现有的构成滚动体和滚动体无限循环路的各部件进行了改良，提供更高刚性/更高承重的、引导精度优秀的直线运动装置。

用于解决课题的手段

参照附图对本发明的主旨进行说明。

本发明的第一方式是直线运动装置，该直线运动装置设置有相对于轨道体1进行直线运动的直线运动体2，在所述轨道体1与所述直线运动体2之间设置有供滚动体3移动的负荷路4，该负荷路4通过返回路5而与设置在所述直线运动体2上的无负荷路6连通，由该负荷路4、返回路5以及无负荷路6构成的滚动体无限循环路以左右成一对的方式至少形成有一对，该直线运动装置的特征在于，所述滚动体3是长度为直径的3倍以上的圆柱体，所述滚动体3构成为以被滚动体保持件10保持成能够自转的状态在所述滚动体无限循环路中循环，其中，该滚动体保持件10由分别设置在相邻的滚动体3彼此之间的间隔部8、和将该间隔部8的两个端部分别连结起来的带状的连结体9构成，所述无负荷路6是通过在贯穿设置于所述直线运动体2的直线孔11中配设无负荷路构成部件12而形成的，所述无负荷路构成为：通过该无负荷路构成部件12，使得所述滚动体3的端面外侧开放，且所述滚动体保持件10的所述连结体9露出。

另外，本发明的第二方式为直线运动装置，其特征在于，在第一方式中，在所述无负荷路构成部件12中，沿着该无负荷路构成部件12的长度方向设置有配设所述滚动体保持件10的所述连结体9的间隙7。

另外，本发明的第三方式为直线运动装置，其特征在于，在第一和第二方式的任意一方中，所述无负荷路构成部件12将第一半体13和第二半体14组合在一起而构成的，在所述第一半体13和所述第二半体14的长度方向两端部设置有连结所述第一半体13和所述第二半体14的连结部，所述第一半体13和所述第二半体14在配设于所述直线孔11内的部位处不相互抵接而分离，从而构成所述无负荷路6和所述间隙7。

另外，本发明的第四方式为直线运动装置，其特征在于，在第一至第三方式的任意一方中，在所述直线运动体2与所述轨道体1之间设置有对所述滚动体保持件10进行引导的引导部件16，在该引导部件16的两端部分别设置有构成所述返回路5的返回路构成部件17a、17b。