[发明专利]车辆雷达系统

权利要求书

1.一种车辆雷达系统(3)，包括第一雷达传感器装置(4a)和第二雷达传感器装置(4b)，其中每个雷达传感器装置(4a,4b)包括至少两个发射器天线设备(10a1,10a2)和至少两个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)，其中每个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)具有垂直于天线平面(57)的对应的视轴延伸部(46a,46b)，其特征在于每个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)具有对应的天线辐射图案(47a,47b)，其中每个天线辐射图案(47a,47b)在其视轴延伸部(46a,46b)中的增益(48a,48b)低于在相对于所述对应的视轴延伸部(46a,46b)的某个对应的第一最大增益方位角处的增益，在所述第一最大增益方位角处存在第一最大增益(49a,49b)，其中安装每个雷达传感器装置(4a,4b)使得每个第一最大增益(49a,49b)沿着对应的第一最大增益延伸部(51a,51b)引导，从而形成所述天线辐射图案(47a,47b)的重叠部分(56)，其中所述车辆雷达系统(3)被布置成通过所述单独的传感器装置(4a,4b)的径向速度差来确定目标对象(6)相对于所述车辆雷达系统(3)的角位置。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于所述第一最大增益延伸部(51a,51b)是相互平行的。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于所述雷达传感器装置(4a,4b)被布置成安装到车辆(1)，具有向前方向(D)，使得所述第一最大增益延伸部(51a,51b)沿所述向前方向(D)延伸，并使得在所述对应的视轴延伸部(46a,46b)和所述对应的第一最大增益延伸部(51a,51b)之间形成所述对应的第一最大增益方位角

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于每个天线辐射图案(47a,47b)在其视轴延伸部(46a,46b)中的增益(48a,48b)低于在第二最大增益方位角处的增益，在所述第二最大增益方位角处存在第二最大增益(50a,50b)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于所述重叠部分(56)使得能够进行重叠处理。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于所述车辆雷达系统(3)被布置成使所述两个雷达传感器装置(4a,4b)同步，使得当目标对象(6)处于两个雷达传感器装置(4a,4b)的视场中时，所述目标对象(6)的检测次数加倍。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于所述发射器天线设备(10a1,10a2)被布置成借助第一相对天线辐射图案(40)并借助第二相对天线辐射图案图(41)进行发射，其中通过同相地馈送两个发射器天线设备(10a1,10a2)来获得所述第一相对天线辐射图案(40)，而通过彼此异相地馈送两个发射器天线设备(10a1,10a2)来获得所述第二相对天线辐射图案图(41)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于所述车辆雷达系统(3)由雷达系统构成，其中所述发射器天线设备(10a1,10a2)被布置成发射调频连续波(FMCW)啁啾信号(6a,6b)。