[发明专利]用于无人飞行器的动态波束转向

权利要求书

1.一种用于在无人飞行器(UAV)上进行动态天线转向的方法，包括：

基于所述UAV的当前位置将所述UAV上的天线定向为朝向服务地面站；

在进行相邻地面站的信号测量时，将所述天线定向为朝向所述相邻地面站，其中，将所述天线定向为朝向所述相邻地面站包括：

获得所述相邻地面站的位置；

计算所述相邻地面站的位置和所述UAV的所述当前位置之间的矢量；

基于所述矢量确定指向所述相邻地面站的位置的所述天线的取向；以及

将所述天线调节到所确定的取向；

在将所述天线定向为朝向所述相邻地面站的同时，进行所述相邻地面站的所述信号测量；

在将所述天线定向为朝向所述相邻地面站的同时，基于对所述相邻地面站的信号测量来判断所述相邻地面站的信号是否比所述服务地面站的信号强；以及

响应于确定所述相邻地面站的信号比所述服务地面站的信号强，执行向所述相邻地面站的切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述UAV的所述当前位置将所述UAV上的所述天线定向为朝向所述服务地面站包括：

获得所述服务地面站的位置；

计算所述服务地面站的位置和所述UAV的所述当前位置之间的矢量；

基于所述矢量确定指向所述服务地面站的位置的所述天线的取向；以及

将所述天线调节到所确定的取向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述天线进行定向和重新定向包括对所述天线进行机械转向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述天线进行机械转向包括利用万向支架对所述天线进行转向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述天线进行定向和重新定向包括对所述天线进行电子转向。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述天线进行电子转向包括使用相控阵技术对所述天线进行转向。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述天线定向和重新定向到所确定的取向包括调节所述UAV的取向。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

判断是否向网络报告所述信号测量；以及

响应于确定向网络报告所述信号测量，经由所述服务地面站向所述网络报告所述信号测量。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

判断是否向网络报告所述信号测量；

响应于确定向所述网络报告所述信号测量，将所述天线定向为朝向所述相邻地面站；以及

经由所述相邻地面站向所述网络报告所述信号测量。

10.一种用于在地面站进行动态波束转向的方法，包括：

接收来自无人飞行器(UAV)的信号测量，其中在所述UAV的天线朝向一个或多个相邻地面站中的每一个时对所述UAV和相邻地面站之间的信号的信号测量，否则对所述UAV和服务地面站之间的信号的信号测量，其中，将所述UAV的所述天线定向为朝向所述相邻地面站包括：

获得所述相邻地面站的位置；

计算所述相邻地面站的位置和所述UAV的当前位置之间的矢量；

基于所述矢量确定指向所述相邻地面站的位置的所述天线的取向；以及

将所述天线调节到所确定的取向；

通过所接收的信号测量，基于所接收的信号测量来判断所述相邻地面站的信号是否比所述服务地面站的信号强；以及

响应于确定所述相邻地面站的信号比所述服务地面站的信号强，向所述UAV发送指令以执行向所述相邻地面站的切换。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

确定将所述地面站的天线转向为朝向所述UAV的第一时间，以及

在所述第一时间将所述地面站的天线转向为朝向所述UAV。