[发明专利]传动组件和方法

权利要求书

1.一种传动组件，其包括：

被构造成从动力源接收输入力矩的环形齿轮；

连接至所述环形齿轮的承载组件，所述承载组件被构造成围绕第一轴线旋转，并且包括壳体以及旋转地连接至所述壳体的行星齿轮；

承载输出轴，其包括与所述行星齿轮啮合的承载输出齿轮，其中所述承载输出轴被构造成将输出力矩传递至驱动轴；

控制轴，其包括与所述行星齿轮啮合的控制齿轮；

连接至所述控制轴的负载施加器，其中所述负载施加器被构造成对所述控制轴施加阻力矩，以对所述控制轴的旋转提供阻力并改变所述驱动轴和输入轴之间的传动比；

负载控制器，其连接至所述负载施加器并被构造成控制从所述负载施加器对所述控制轴施加的所述阻力矩的量，其中所述负载施加器包括液压泵；

连接至所述负载控制器和所述负载施加器的液压回路；

被构造成将力矩可控地施加于所述承载输出轴的力矩施加器；

流体连接至所述液压回路的旁通回路；以及

旁通阀，其流体连接至所述旁通回路并被构造成当所述旁通阀处于打开位置时允许所述液压回路中流动的流体绕过所述力矩施加器。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其中，所述行星齿轮被构造成围绕与所述第一轴线正交的第二轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的传动组件，其中，所述负载施加器被构造成响应于对所述环形齿轮施加所述输入力矩而对所述控制轴施加所述阻力矩。

4.根据权利要求1所述的传动组件，其中，响应于对所述控制轴施加所述阻力矩，所述控制轴在与所述承载输出轴的旋转速度不同的旋转速度下旋转。

5.根据权利要求1所述的传动组件，其中，所述负载施加器包括泵，并且其中所述负载控制器包括被构造成可控地限制流过所述液压回路的流体的阀。

6.根据权利要求5所述的传动组件，其还包括控制器，所述控制器与所述负载控制器进行信号通信并被构造成在打开位置和闭合位置之间驱动所述负载控制器。

7.根据权利要求1所述的传动组件，其中，所述负载施加器包括流体连接至所述液压回路的泵，并且其中所述力矩施加器包括马达，所述马达流体连接至所述液压回路并被构造成将所述液压回路中的液压流体的压力转变成旋转力矩。

8.根据权利要求1所述的传动组件，其还包括连接在所述行星齿轮和所述承载组件的所述壳体之间的滚柱轴承。

9.一种传动组件，其包括：

被构造成从动力源接收输入力矩的环形齿轮；

连接至所述环形齿轮的承载组件；

承载输出轴，其连接至所述承载组件并被构造成将输出力矩传递至驱动轴；

控制轴，其包括连接至所述承载组件的控制齿轮；

连接至所述控制轴的负载施加器，其中所述负载施加器被构造成对所述控制轴施加阻力矩，以对所述控制轴的旋转提供阻力；

负载控制器，其连接至所述负载施加器并被构造成控制从所述负载施加器对所述控制轴施加的所述阻力矩的量；

液压回路，其连接至所述负载控制器和所述负载施加器；

被构造成将力矩可控地施加于所述承载输出轴的力矩施加器；

流体连接至所述液压回路的旁通回路；以及

旁通阀，其流体连接至所述旁通回路并被构造成当所述旁通阀处于打开位置时允许所述液压回路中流动的流体绕过所述力矩施加器，

其中所述负载施加器包括流体连接至所述液压回路的泵，并且所述负载控制器包括被构造为可控地限制流过所述液压回路的流体的阀。

10.根据权利要求9所述的传动组件，其中，所述承载组件包括：

壳体；以及

旋转地连接至所述壳体的行星齿轮，

其中所述承载输出轴包括与所述行星齿轮啮合的承载输出齿轮，并且所述控制轴包括与所述行星齿轮啮合的控制齿轮。