[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，通过与车辆的制动操作部件的操作相应地对制动轮缸赋予制动液压，从而在车轮产生制动力，其中，具备：

第一液压单元，其通过第一动力源赋予所述制动液压；

第二液压单元，其通过与所述第一动力源不同的第二动力源赋予所述制动液压；以及

适当与否判定机构，其判定所述第一液压单元的工作状态的适当与否，

在所述适当与否判定机构判定所述第一液压单元的工作状态为适当的情况下，所述第一液压单元基于预先设定的所述制动操作部件的操作量与所述制动液压的关系亦即合理特性而赋予所述制动液压，

所述第二液压单元具有与所述合理特性大致一致的近似特性以及与所述合理特性不同的报知特性，

在所述适当与否判定机构判定所述第一液压单元的工作状态为不适当的情况下，所述第二液压单元基于所述近似特性以及所述报知特性中的任一个而赋予所述制动液压。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

所述第二液压单元

将所述制动液压相对于所述制动操作部件的操作量的斜率与所述合理特性不同的第一报知特性作为所述报知特性设定，

在与所述制动操作部件的操作量相当的操作相当量小于规定值的情况下，基于所述近似特性赋予所述制动液压，

所述第二液压单元在所述操作相当量是所述规定值以上的情况下，基于所述第一报知特性赋予所述制动液压。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，其中，

所述第二液压单元将所述规定值设定为与所述车辆的减速度的“0.3～0.4G”相当的值。

4.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

所述第二液压单元

将所述制动操作部件的操作量与所述制动液压的关系中相比所述合理特性滞后扩大的第二报知特性作为所述报知特性设定，

在所述操作量增加的情况下基于所述近似特性赋予所述制动液压，

所述第二液压单元在所述操作量减少的情况下基于所述第二报知特性赋予所述制动液压。

5.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

所述第二液压单元从所述适当与否判定机构基于所述操作量判定了所述第一液压单元的工作状态为不适当的时刻起，对所述制动操作部件的一系列的操作的反复次数进行计数，

所述第二液压单元

将随着所述反复次数的增加，所述制动操作部件的操作量即使相同所述制动液压也依次变小的第三报知特性作为所述报知特性设定，

在所述反复次数小于规定次数的情况下基于所述近似特性赋予所述制动液压，

所述第二液压单元在所述反复次数是所述规定次数以上的情况下基于所述第三报知特性赋予所述制动液压。