[发明专利]装饰机驱动器和印刷印版筒自动化

权利要求书

1.一种罐装饰机，包括：

主轴盘，其适用于(i)从进给装置接收饮料罐和(ii)在对应主轴上承载和旋转每个饮料罐的罐体；所述主轴盘由具有主轴盘编码器的主轴盘马达驱动；

橡胶布滚筒，其包括多个印刷橡胶布，所述橡胶布滚筒适用于(i)从印刷筒接收墨水至所述多个印刷橡胶布上和(ii)旋转所述多个印刷橡胶布来与所述主轴盘上的饮料罐配准，以装饰所述饮料罐；其中，每个印刷橡胶布对应于所述主轴盘的多个主轴中的一个；所述橡胶布滚筒由具有橡胶布滚筒编码器的橡胶布滚筒马达驱动；

传递轮，其适用于在饮料罐由所述橡胶布滚筒装饰之后从所述主轴盘接收饮料罐；所述传递轮由具有传递轮编码器的传递轮马达驱动；

销链驱动器，其适用于从所述传递轮接收饮料罐且将链上的所述饮料罐输送穿过烘箱；所述销链驱动器由具有销链驱动器编码器的销链驱动马达驱动；以及

控制器，其适用于接收主轴盘编码器信息、橡胶布滚筒编码器信息、传递轮编码器信息和销链驱动器编码器信息，且单独地匹配或调整所述主轴盘马达、所述橡胶布滚筒马达、所述传递轮马达和所述销链驱动马达的速度，以便独立地保养或修理所述主轴盘、所述橡胶布滚筒、所述传递轮和所述销链驱动器中的一个，而不使其他三者转动。

2.根据权利要求1所述的罐装饰机，其特征在于，所述马达中的至少一个上的所述编码器是绝对编码器。

3.根据权利要求1所述的罐装饰机，其特征在于，所述马达中的每一个上的所述编码器是绝对编码器。

4.根据权利要求1或2所述的罐装饰机，其特征在于，所述马达是伺服马达。

5.根据权利要求1或2所述的罐装饰机，其特征在于，所述罐装饰机还包括适用于在处于所述主轴盘上时将清漆施加至所述饮料罐的包覆清漆盘。

6.根据权利要求1或2所述的罐装饰机，其特征在于，所述马达中的每一个都能够在其它马达关闭的同时操作，由此该操作的马达能够用于维护任务操作。

7.一种操作权利要求1至6中任一项所述的罐装饰机的方法，包括以下步骤：响应于饮料罐图像信息调整所述主轴盘马达、所述橡胶布滚筒马达、所述传递轮马达和所述销链驱动马达中的至少一个的速度，以增强饮料罐图像。

8.一种更换权利要求1至6中任一项所述的罐装饰机中的销链的方法，包括以下步骤：通过接合所述销链驱动马达旋转所述销链驱动器，而不旋转所述主轴盘、橡胶布滚筒和传递轮。

9.一种保养权利要求1至6中任一项所述的罐装饰机中的橡胶布滚筒的方法，包括以下步骤：通过接合所述橡胶布滚筒马达旋转所述橡胶布滚筒，而不旋转所述主轴盘、传递轮和销链驱动器。

10.一种在权利要求1所述的罐装饰机中使用的橡胶布滚筒，包括：

印刷筒；

着墨器，其用于将墨水提供至所述印刷筒；

多个印刷橡胶布，其用于从所述印刷筒接收墨水；以及

轴向促动器，其适用于沿轴向定位所述印刷筒；以及

径向促动器，其适用于沿径向定位所述印刷筒；

由此所述轴向促动器和所述径向促动器调整所述印刷筒的定位，以基于对控制系统的输入相对于饮料罐配准图像，

其中，基于来自显微镜的饮料罐图像的测量，用于控制所述促动器的输入在人机界面中输入。

11.根据权利要求10所述的橡胶布滚筒，其特征在于，所述轴向促动器和所述径向促动器是伺服马达。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的橡胶布滚筒，其特征在于，用于控制所述促动器的所述输入还基于人的观察在人机界面中输入。

13.根据权利要求10或权利要求11所述的橡胶布滚筒，其特征在于，用于控制所述促动器的输入还来自在印刷之后对所述饮料罐成像的相机。