[发明专利]用于跟踪多个抛射体的系统

权利要求书

1.一种用于跟踪多个抛射体的系统，包括：

第一雷达设备，其定向成使得所述第一雷达设备的第一视场覆盖抛射体将要从多个发射位置发射进入的目标体积的至少一部分；

第二雷达设备，所述第二雷达设备定向成使得所述第二雷达设备的第二视场覆盖所述目标体积中包括所述第一视场之外的目标体积部分的至少一部分、以及所述目标体积中还包括在所述第一视场中的重叠部分；和

处理器，其从第一雷达设备接收第一数据并且从所述第一数据中识别多个抛射体的踪迹，所述处理器从所述第二雷达设备接收第二数据并从所述第二数据识别多个抛射体的踪迹，所述处理器将从所述第一数据确定的所述踪迹与从所述第二数据确定的所述踪迹相关联，以产生通过所述第一视场和所述第二视场的完整踪迹；

所述处理器针对所识别的每个抛射体踪迹确定发射所述抛射体的发射位置，并且向与所述发射位置相关联的设备提供与抛射体的踪迹对应的数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，与每个位置相关联的所述设备包括显示所述数据的屏幕。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，对于多个时间帧中的每一者，所述处理器从所述第一雷达设备接收雷达信号，并且根据所述雷达信号计算抛射体数据，所述抛射体数据包括所识别的每个抛射体的位置和速度值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，对于每个时间帧，所述处理器参考来自至少一个在先时间帧的数据，并且针对所识别的每个抛射体确定所述抛射体数据是否与现有踪迹相关，并且当所述抛射体数据与现有踪迹相关时，所述处理器更新当前抛射体数据所相关的现有踪迹以包括所述当前抛射体数据。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，当针对所识别的抛射体的当前抛射体数据与现有踪迹不相关时，启动新踪迹。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，对于每个踪迹，所述处理器将初始抛射体位置与已知发射位置进行比较，并且如果所述初始抛射体位置与已知发射位置匹配，则所述处理器将所述发射位置分配给所述踪迹。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，当踪迹的所述初始抛射体位置与已知发射位置不匹配时，所述处理器基于所述踪迹从所述初始抛射体位置在时间上向后外推到所述抛射体的发射位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个抛射体是练习场中被发射的高尔夫球，并且其中，所述处理器将发射位置与多个击球隔间的已知位置进行比较，从所述多个击球隔间中将高尔夫球击向所述练习场中，其中每个击球隔间被处理器识别为单个发射位置，使得从击球隔间内的任何位置发射的任何高尔夫球被识别为来自所述击球隔间，并且所述处理器向与所述击球隔间相关联的设备提供与所述抛射体的踪迹对应的数据。

9.根据权利要求2所述的系统，还包括第三雷达设备，所述第三雷达设备定向成使得所述第三雷达设备的第三视场覆盖所述目标体积中包括所述第一视场和所述第二视场之外的目标体积部分的至少一部分以及所述目标体积中还包括在所述第一视场和所述第二视场之一中的重叠部分。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一雷达设备设置在所述目标体积中所述发射位置所在的第一端，其中所述第一视场从所述发射位置朝向所述目标体积的远端延伸到所述目标体积中，所述第二雷达设备设置在所述目标体积的面向所述目标体积的所述第一端的第一侧面，并且所述第一侧面包括发射位置中具有与所述第一侧面相邻的第一位置的第一部分，所述第三雷达设备设置在所述目标体积的面向所述目标体积的所述第一端的第二侧面，并且所述第二侧面包括发射位置中具有与所述第一侧面相邻的第二位置的第二部分。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二视场和所述第三视场重叠，使得所述目标体积的整个第一端在所述第二视场和所述第三视场中的至少一者内。