[发明专利]模块轴承及具备该模块轴承的动力传递装置

说明书

公开一种模块轴承及具备该模块轴承的动力传递装置。根据本发明实施例的模块轴承包括：模块外轮，与齿轮的一侧壁接触并被支撑，用于引导齿轮的旋转或直线运动；轴承旋转体，可旋转地配置于模块外轮的半径方向的内侧；以及部件结合式模块内轮，隔着轴承旋转体配置于模块外轮的半径方向的内侧，并与轴承旋转体连接，部件结合式模块内轮被分开制造成多个部件并进行结合，以对轴承旋转体施加预压。

技术领域

本发明涉及一种模块轴承及具备该模块轴承的动力传递装置。具体来说，涉及一种模块轴承及具备该模块轴承的动力传递装置，可应用在设备中而不受环形齿轮大小的限制，可根据工序中所要求的载荷而仅选择所需数量而使用，因此不仅可以显著降低设置费用，由于紧凑式结构，可实现轴方向的结构轻薄短小，进而当应用直线型齿轮或曲线型齿轮的情况下，作为有效结构，可以引导上述齿轮顺畅地进行直线运动和曲线运动。

背景技术

动力传递装置可应用于包括半导体装备、LCD、PDP、以及OLED等平面显示装备等在内的各种工业装备，以实现直线运动或曲线运动。即，动力传递装置以马达的旋转动力为基础，可以通过齿条与副齿轮的相互作用实现直线运动或曲线运动。

举例来说，当齿条是直线类型时，通过与副齿轮的相互作用，移动对象物可进行直线运动；当齿条是曲线类型时，通过与副齿轮的相互作用，移动对象物可进行曲线运动。

因此，基于这样的结构和功能而适当地组合齿条和副齿轮，从而可以实现如转位的多种工业装备的直线运动、曲线运动、或旋转运动。

为了实现如上多种工业装备的直线运动、曲线运动、或旋转运动，例如转位的旋转运动，可应用如图1的环形齿轮10和交叉滚子轴承20的组合。

图1是表示将普通的环形齿轮和交叉滚子轴承组合的状态的图，图2是图1的侧视图。作为参考，在图1的附图中，也可应用四点接触轴承代替交叉滚子轴承20。

图1中，环形齿轮10是指类似于汽车的减速齿轮的不具有轮毂(boss)和臂(arm)的圆盘状的齿轮。外面可形成齿形11。

并且，又被称为交叉滚子轴环(cross roller ring)的交叉滚子轴承20是指包括内圈、外圈、滚动体、塑料间隔件等的轴承。交叉滚子轴承20可与周围构件、如转位的周围构件结合，将环形齿轮10的旋转运动顺畅地传递至转位工作台。

因交叉滚子轴承20的结构特征，可以支撑所有荷载，包括轴方向和径方向等两个方向的荷载、倾斜力矩的荷载、独立轴承位置的荷载。尤其是，交叉滚子轴承20不仅强度大，而且动作准确性高，以图1所示的形态广泛应用在如转位等的工业装备中。

另外，如上所述通过图1及图2所示的结构，将环形齿轮10的旋转力传递至如转位的结构是最为常见的轴承结构。

但如图1及图2所示的以往技术，因结构所限根据环形齿轮10的大小(直径)不同，设置费用激增。因此在现实中则会出现不容易应用于设备或环形齿轮10的直径受限等多种问题发生。

第一，交叉滚子轴承20的直径越大，交叉滚子轴承20的价格激增，现实中可能不容易应用于设备。实际上，交叉滚子轴承20是高价的轴承，且直径越大单价越高。

第二，由于制作交叉滚子轴承20时大小受限制，因此根据交叉滚子轴承20的大小、环形齿轮10的直径也只能受限制。即，应用直径远大于最大直径的交叉滚子轴承20的直径的环形齿轮10是根本不可能的。

第三，如图1所示，交叉滚子轴承20只能以从环形齿轮10的一侧凸出的方式结合，这种交叉滚子轴承20在结合结构上较难实现轴方向的轻薄短小。即，如图2所示，交叉滚子轴承20必定导致整体高度H1偏高，所以较难实现轴方向的轻薄短小。