[发明专利]用于测量距离的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定在与较早时刻(t(n-1))相比的较新时刻(t(n))、在第一物项(key)与第二物项(Kfz)之间的与较早距离(Ent(n-1))相比的较新距离(Ent(n))方法，其中，该较新距离(Ent(n))由以下确定：

-在该较早时刻(t(n-1))确定的该较早距离(Ent(n-1))，

-在该较早时刻(t(n-1))与该较新时刻(t(n))之间的时间差(t(n))-(t(n-1))，

-由这些物项(key，Kfz)中的一者发射的和由这些物项(Kfz，key)中的另一者接收的信号(Sig(n))的场强在这些物项(key，Kfz)之间的距离(Ent(n)；Ent(n-1))上的衰减，该衰减是针对至少一个距离(Ent(n)；Ent(n-1))估计的，

-在该较新时刻(t(n))由这些物项(Kfz，key)中的一者接收到的信号(Sig(n))的测量信号强度(RSSI(n))，该测量信号强度是在该较新时刻(t(n))测得的；

其中，该较新距离(Ent(n))由该较早距离(Ent(n-1))与乘积(RSSI(n)-(RSSI_Model(n))/(RSSI(n)+(RSSI_Model(n))*((t(n)-t(n-1))/v)之和确定；

所述乘积为：该测量信号强度(RSSI(n))与估计场强(RSSI_Model(n))之间的差值(RSSI(n)-(RSSI_Model(n))、同该测量信号强度(RSSI(n))和该估计场强(RSSI_Model(n))之和(RSSI(n)+(RSSI_Model(n))的商(RSSI(n)-(RSSI_Model(n))/(RSSI(n)+(RSSI_Model(n))

与该较早时刻(t(n-1))与该较新时刻(t(n))之间的时间差值(t(n))-(t(n-1))同该第一物项(key)相对于该第二物项(Kfz)的估计速度(v)的商((t(n)-t(n-1))/v)的乘积。

2.如权利要求1所述的方法，

其中，该第二物项(Kfz)被安排为机动车辆(Kfz)的一部分。

3.如权利要求1所述的方法，

其中，该第一物项(key)被安排为用于该第二物项(Kfz)的钥匙的一部分。

4.如权利要求1所述的方法，

其中，该信号(Sig(n)；Sig(n-1))是由这些物项(key，Kfz)中的一者通过发射器(Transceiv1)发射，

和/或其中，该信号(Sig(n)；Sig(n-1))是由这些物项(Kfz，key)中的一者通过接收器(Transceiv2)接收。

5.如权利要求1所述的方法，

其中，该估计速度(v)是在1km/h和30km/h之间。

6.如权利要求1所述的方法，

其中，该较新距离(Ent(n))是由该较早距离(Ent(n-1))与距离变化(dE(n))之和确定的。

7.如权利要求1所述的方法，

其中，第一较新距离(Ent(n)，1)是通过从第一无线电系统(RSSI，Transceiv1)接收到的信号(Sig(n)，RSSI(n))确定的，

所述信号是通过RSSI无线电系统(RSSI)或音频系统或蓝牙系统接收的，

所述信号是在该较新时刻(t(n))由这些物项(key，Kfz)中的一者接收的，

并且

其中，第二较新距离(Ent(n)，2)是通过在该较新时刻(t(n))由这些物项(key，Kfz)中的一者或两者从第二无线电系统(GPS，Transceiv1)接收到的信号(Sig(n)，GPS(n))确定的，该第二无线电系统是呈基于卫星的无线电系统(GPS)的形式，

并且其中，这两个确定的第一与第二较新距离(Ent(n，1)，Ent(n，2))被求平均、并且采用该平均值作为该较新距离(Ent(n))。