[发明专利]在面罩生产过程中缠绕系带的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在面罩生产线中将多条紧固系带绕连续的多个面罩的主体缠绕的自动化方法，包括：

在生产线中的传送机上按一定取向传送所述多个面罩，使得每个面罩均具有从主体沿生产线的传送方向延伸的前系带对和后系带对；

在生产线中的缠绕站处，随后利用夹持装置夹持所述主体以防止所述主体旋转；

在所述缠绕站处，利用位于所述传送机的每一侧边处的、绕所述主体旋转的旋转装置抓持所述前系带对和所述后系带对，并且旋转所述旋转装置以使所述前系带对和所述后系带对绕所述主体缠绕。

2.根据权利要求1所述的自动化方法，其中，所述前系带对和所述后系带对中的系带各自由多个旋转装置单独抓持。

3.根据权利要求2所述的自动化方法，其中，每个旋转装置包括前轨道和用于抓持所述前系带中的一条系带的可滑动夹具以及后轨道和用于抓持所述后系带中的一条系带的可滑动夹具，其中在所述轨道旋转时，该系带绕所述主体缠绕且该夹具沿着所述轨道朝向所述主体滑动。

4.根据权利要求3所述的自动化方法，其中，所述轨道相对于穿过所述夹持装置和所述主体的旋转轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的自动化方法，其中，在所述旋转装置绕所述主体缠绕所述前系带对和所述后系带对时，沿着所述传送方向传送所述夹持装置和所述主体。

6.根据权利要求1所述的自动化方法，其中，在所述旋转装置绕所述主体缠绕所述前系带对和所述后系带对时，所述夹持装置和所述主体相对于所述传送方向保持静止。

7.根据权利要求1所述的自动化方法，还包括，在所述面罩沿着所述传送方向被传送时将所述前系带对拉到所述主体下方，使得在利用所述夹持装置夹持所述主体之前使所述前系带对在所述主体下方缠绕，其中所述旋转装置包括后轨道对和能沿每个后轨道滑动的夹具，其中在所述夹具沿所述轨道朝向所述主体滑动时，前系带和后系带被各自的夹具抓持并绕该主体缠绕。

8.根据权利要求7所述的自动化方法，其中，所述前系带对通过布置在所述传送机的第一部段和第二部段之间的间隙内的抽吸装置被拉到所述主体下方，在所述前系带对和所述后系带对已经绕所述主体缠绕后，所述主体从所述传送机的第一部段被传送至机器人手臂，并且通过该机器人手臂将所述主体放至所述传送机的第二部段。

9.根据权利要求1所述的自动化方法，其中，在靠所述传送机中的间隙旁边布置的导轨上传送所述旋转装置和所述夹持装置。

10.一种用于在面罩生产线中将多条紧固系带绕连续的多个面罩的主体缠绕的自动化生产线系统，包括：

传送机，这些面罩在该传送机上按一定取向被传送，使得每个面罩均具有从主体沿生产线的传送方向延伸的前系带对和后系带对；

位于所述生产线中的缠绕站；和

在所述缠绕站处用于在防转动地保持所述主体的同时抓持所述系带并绕所述主体旋转所述系带以绕所述主体缠绕所述前系带对和所述后系带对的装置，其中所述装置包括配置在所述传送机的每一侧边处的夹持装置和旋转装置，所述旋转装置可绕所述夹持装置旋转。

11.根据权利要求10所述的自动化生产线系统，其中每个旋转装置包括前轨道和用于抓持所述前系带中的一条系带的可滑动夹具以及后轨道和用于抓持所述后系带中的一条系带的可滑动夹具，其中在所述轨道旋转时，该系带绕所述主体缠绕且所述夹具沿着所述轨道朝向所述主体滑动。

12.根据权利要求10所述的自动化生产线系统，还包括在所述面罩沿所述传送方向被传送时用于将所述前系带对拉到所述主体下方而使所述前系带对在所述主体下方缠绕的装置。