[发明专利]电力辅助转向系统及产生该系统的扭矩阻尼分量的方法

权利要求书

1.一种电力辅助转向系统，包括：

(a)第一部分，在使用中确定指示转向部件的位置的第一信号的符号，

(b)第二部分，在使用中确定指示转向部件的速度的第二信号的符号，

以及

(c)处理单元，在使用中根据确定的两个信号的符号来确定方向盘是移动远离中心位置还是返回中心位置，以及

另外，其中当方向盘移动远离中心时，处理单元主要使用第一函数并且次要使用不同的第二函数来设置扭矩阻尼分量的值，或仅使用第一函数设置扭矩阻尼分量的值，并且当方向盘返回中心时，处理单元主要使用第二函数并且次要使用第一函数来设置扭矩阻尼分量的值，或仅使用第二函数设置扭矩阻尼分量的值，该第一函数包括线性驾驶杆速度项和二次或更高因子驾驶杆速度项两者，该第二函数包括线性驾驶杆速度项和二次或更高因子驾驶杆速度项两者，两个函数具有不同的调谐，另外其中：

处理单元被布置为检测与在移动远离中心之后返回中心以及在返回中心之后移动远离中心对应的转向方向的改变中的至少一个，并且在检测到的情况下应用第一函数和第二函数的混合，以确保扭矩阻尼分量从一个函数到另一个函数的逐渐过渡。

2.如权利要求1所述的电力辅助转向系统，其中处理单元被布置为生成阻尼分量，该阻尼分量是第一函数和第二函数两者的函数，由此相应的缩放因子被应用于每个函数，缩放因子随时间改变，以提供从一个函数占主导地位的点到另一个函数占主导地位的点的过渡。

3.如权利要求2所述的电力辅助转向系统，其中在混合期间，在预定义的时间内，应用于一个函数的缩放因子从100％到0％变化，而用于另一个函数的缩放因子从0到100％变化。

4.如权利要求2所述的电力辅助转向系统，其中，在混合期间，缩放函数随时间线性变化。

5.如前述权利要求中任一项所述的电力辅助转向系统，其中第一函数的调谐被选择为应用低于第二函数的调谐的扭矩阻尼分量。

6.如权利要求1至4中任一项所述的电力辅助转向系统，其中扭矩阻尼分量与扭矩辅助分量组合，以形成扭矩需求分量，并且转向系统还包括电动马达，该电动马达基于扭矩需求信号被供应有驱动信号，使得马达对转向施加用于补充驾驶员所施加的扭矩的辅助扭矩。

7.一种产生用于电力辅助转向系统的扭矩阻尼分量的方法，该方法包括以下步骤：

从转向速度传感器接收指示转向速度的第一信号并确定第一信号的符号，

从转向位置传感器接收第二信号并确定第二信号的符号，

根据确定的两个信号的符号来确定方向盘是移动远离中心位置还是返回中心位置，以及

当方向盘移动远离中心时，主要使用第一函数并且次要使用不同的第二函数来设置扭矩阻尼分量的值，或仅使用第一函数设置扭矩阻尼分量的值，并且当方向盘返回中心时，主要使用第二函数并且次要使用第一函数来设置扭矩阻尼分量的值，或仅使用第二函数设置扭矩阻尼分量的值，该第一函数包括驾驶杆速度的线性函数和杆速度的二次或更高因子函数两者，该第二函数包括驾驶杆速度的线性函数和杆速度的二次或更高因子函数两者，并且该方法还包括：

检测与在移动远离中心之后返回中心以及在返回中心之后移动远离中心对应的转向方向的改变中的至少一个，并且在检测到的情况下应用两个函数的混合，以确保扭矩阻尼分量从一个函数到另一个函数的逐渐过渡。