[发明专利]车载更新装置、车载更新系统及通信装置的更新方法

说明书

本发明提供能够不产生不良情况地进行与多个通信装置相关的更新处理的车载更新装置、车载更新系统及通信装置的更新方法。车载更新装置具备：更新用信息获取部，从车辆外的装置获取更新用的程序或数据；禁止处理部，进行禁止更新对象的通信装置所进行的与其他通信装置的通信的处理；更新用信息发送部，在所述禁止处理部禁止了通信后，通过车内通信部向所述更新对象的通信装置发送所述更新用信息获取部所获取的更新用的程序或数据；完成判定部，判定所述更新对象的通信装置所进行的程序或数据的更新是否完成；及禁止解除处理部，在所述完成判定部判定为全部所述更新对象的通通信装置所进行的更新完成的情况下，进行将所述更新对象的通信装置所进行的与其他通信装置的通信的禁止解除的处理。

技术领域

本发明涉及更新搭载于车辆的通信装置的程序或数据的车载更新装置、车载更新系统及通信装置的更新方法。

背景技术

以往，在车辆搭载有多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)等通信装置，多个ECU能够经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)总线等通信线进行连接而相互进行信息的收发。通过CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理装置读取并执行在闪存或EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：电可擦可编程序只读存储器)等存储部中存储的程序，各ECU进行车辆的控制等各种处理。在ECU的存储部中存储的程序或数据在需要例如功能追加、不良情况的修正或升级等时，需要进行对新的程序或数据进行改写的更新处理。在这种情况下，对于成为更新处理的对象的ECU，经由通信线发送更新用的程序或数据。

在专利文献1中，提出一种程序更新系统，控制装置接收包括对于更新对象的控制装置的更新控制程序和计算机程序的更新数据，该计算机程序实现算出更新控制程序所涉及的摘要值的手段、判定更新后的控制装置的动作是否正常的手段及回复判定结果的手段，通过接收到的更新数据中包括的更新控制程序来更新控制程序，并且执行所述计算机程序来判定更新后的动作是否正常，由此能够验证程序的更新的正确性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-103163号公报

发明内容

发明所要解决的课题

程序或数据的更新处理未必仅在搭载于车辆的一个通信装置中进行。例如在进行多个通信装置间进行收发的报文的格式的变更或ID的变更等的情况下，需要对收发该报文的全部通信装置进行更新处理。这样的情况下，在车辆内同时或依次进行多个通信装置的更新处理，但更新处理的开始及完成的定时按各通信装置而不同。因此，例如在更新处理完成的通信装置与更新处理未完成的通信装置之间进行通信的情况下，有可能在任一方通信装置或两方的通信装置产生不良情况。

本发明是鉴于该事情而做出的，其目的在于提供车载更新装置、车载更新系统及通信装置的更新方法，能够不产生不良情况地进行与多个通信装置相关的更新处理。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的车载更新装置具备与搭载于车辆的多个通信装置之间进行通信的车内通信部，并进行更新存储于所述通信装置的存储部的程序或数据的处理，所述车载更新装置的特征在于，具备：更新用信息获取部，进行从所述车辆外的装置获取更新用的程序或数据的处理；禁止处理部，在成为更新处理的对象的通信装置存在多个的情况下，进行禁止更新对象的通信装置所进行的与其他通信装置的通信的处理；更新用信息发送部，在所述禁止处理部禁止了通信后，进行通过所述车内通信部向所述更新对象的通信装置发送所述更新用信息获取部所获取的更新用的程序或数据的处理；完成判定部，判定所述更新对象的通信装置所进行的程序或数据的更新是否完成；及禁止解除处理部，在所述完成判定部判定为全部所述更新对象的通信装置所进行的更新完成的情况下，进行将所述更新对象的通信装置所进行的与其他通信装置的通信的禁止解除的处理。