[发明专利]检查潜在的不期望的待洗衣物

权利要求书

1.由包括至少一个照明单元(115)和/或至少一个检测器单元(116)的洗涤机(300)执行的方法，所述方法包括：

-照射(510)位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的至少一部分待洗衣物(320)，所述待洗衣物(320)待经受洗涤过程；

-确定(520)颜色信息，所述颜色信息指示所述位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的至少一部分被照射的待洗衣物(320)的一种或多种颜色；以及

-至少部分地基于所确定的颜色信息，检查(530)是否有潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，

其中，由至少一个照明单元(115)提供所述照射，和/或由至少一个检测器单元(116)确定所述颜色信息，并且，

所述方法还包括：

-在所述洗涤过程开始之前，在照射和/或确定所述颜色信息期间至少暂时地充分混合所述位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的待洗衣物(320)，

其中，所述照明单元(115)和/或所述检测器单元(116)被设计为在所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)内可自由地移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述照明单元(115)和/或所述检测器单元(116)设置在或可以设置在所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)的外部。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-使所确定的颜色信息经受处理算法。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

-当基于所确定的颜色信息，色差达到或超过预先定义的色差时，确立潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

-当基于所确定的颜色信息，色差达到或超过预先定义的色差时，确立潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述充分混合，使得位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的待洗衣物(320)暂时处于自由下落状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

-至少基于驱动所述待洗衣物容器(302)的驱动器的至少一个参数，确立所述位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的待洗衣物(320)暂时处于自由下落状态。

8.根据权利要求1、2和5至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-如果确立了潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，则阻止(540)或暂停所述洗涤过程。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

-如果确立了潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，则阻止(540)或暂停所述洗涤过程。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

-如果确立了潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，则阻止(540)或暂停所述洗涤过程。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

-如果确立了潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，则向用户提供输出或触发向用户提供输出。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

-如果得到用户对所述洗涤过程的同意，则启动或恢复所述洗涤过程。