[发明专利]车辆的监督控制

权利要求书

1.一种用于自主车辆的方法，包括：

通过自主车辆接收来自远离所述自主车辆的源的命令，所述命令表达在行驶路线的行驶区段内操作所述自主车辆的目标，所述行驶区段包括高速公路、道路或街道，所述目标跨越要由远程的所述源递送到所述自主车辆的控制输入的时间序列；

确定所述自主车辆的操作以实现所述命令，所述操作包括与所述控制输入的时间序列相关联的行驶区段的候选行驶速度和候选行驶车道；

根据所确定的所述操作，针对所述自主车辆的一个或多个致动器生成所述控制输入的时间序列；以及

使所述自主车辆根据所述控制输入的时间序列执行所确定的所述操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述源包括遥操作设施。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述源位于另一车辆中。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述命令是从在远程的所述源处的人或进程或人与进程的组合接收的。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述自主车辆及其环境的显示在远程的所述源处提供给人类操作者。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述行驶区段包括被指名的或编号的高速公路、道路或街道。

7.一种用于自主车辆的方法，包括：

通过自主车辆，响应于替代目标的可用选项的显示从所述自主车辆处的人类操作者接收命令，所述命令表达在行驶路线的行驶区段内操作所述自主车辆的目标，所述目标跨越要被递送到所述自主车辆的控制输入的时间序列；

确定所述自主车辆的操作以实现所述命令，所述操作包括与所述控制输入的时间序列相关联的行驶区段的候选行驶速度和候选行驶车道；

根据所确定的所述操作，针对所述自主车辆的一个或多个致动器生成所述控制输入的时间序列；以及

使所述自主车辆根据所述控制输入的时间序列执行。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述显示包括所述自主车辆内的视频显示。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述可用选项被显示为图标。

10.如权利要求7所述的方法，其中所述可用选项被显示在显示器上，所述显示器是方向盘、中央控制台或前座背部的部分。

11.如权利要求7所述的方法，其中所述可用选项被显示在抬头显示器上。

12.如权利要求7所述的方法，其中，所述可用选项与所述自主车辆正朝向其行驶的至少一个人造行驶结构的表示一起被显示。

13.如权利要求7所述的方法，其中所述目标包括行驶车道。

14.如权利要求7所述的方法，其中所述目标包括行驶车道以外的其他。

15.一种用于自主车辆的方法，包括：

通过自主车辆接收命令，所述命令表达在行驶路线的行驶区段内操作自主车辆的目标，所述目标跨越要被递送到所述自主车辆的控制输入的时间序列；

确定所述自主车辆的操作以实现所述命令，所述操作包括与所述控制输入的时间序列相关联的行驶区段的候选行驶速度和候选行驶车道；

根据所确定的所述操作，针对所述自主车辆的一个或多个致动器生成所述控制输入的时间序列；以及

使所述自主车辆根据所述控制输入的时间序列执行所确定的所述操作。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述目标包括两个或更多个车道变换。

17.如权利要求15所述的方法，其中，所述目标包括改变速度。