[发明专利]电动制动装置和电动制动系统

说明书

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置谋求响应性的提高和成本的降低等，并且可减少电动机的铜损，可降低耗电量。该电动制动装置包括：制动盘(8)，摩擦部件(9)，摩擦部件操作机构(6)，电动机(4)，控制装置(2)，主电源装置(3)，以及辅助电源装置(22)。辅助电源装置(22)由来自电动机(4)的再生电力充电。控制装置(2)包括：逆流电力隔断机构(26)，该逆流电力隔断机构(26)防止来自电动机(4)的再生电力对主电源装置(3)进行充电的情况；辅助电源控制装置(24)，该辅助电源控制装置(24)在再生电力以超过设定电压的程度对辅助电源装置(22)进行充电的状态，如果开始对电动机(4)的动力运行动作，则从辅助电源装置(22)对电动机(4)供给动力运行电力。

相关申请

本申请要求申请日为2016年7月20日，申请号为JP特愿2016－142173的申请的优先权，通过参照，将其整体作为构成本申请的一部分的内容而引用。

技术领域

本发明涉及电动制动装置和电动制动系统，涉及提高电动制动装置的功能的技术。

背景技术

作为电动制动装置，人们提出有下述的技术。

通过减速器而减小电动机的旋转驱动力的速度，经由直线移动机构，将其转换为直线运动，将摩擦垫按压接触于盘片上而附加制动力的技术(专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003－247576号公报

专利文献2：JP特开2010－270788公报

发明内容

发明要解决的课题

比如，在专利文献1、2那样的采用电动促动器的电动制动装置中，在提高电动制动器的响应性的场合，由于必须要求大的瞬间的电力，故具有电源装置，布线的成本和重量，装载空间增加的可能性。另外，比如在通过汽车的低电压电池等驱动电动制动装置的场合，具有因该瞬间电力而产生大电流，产生电动机的铜损的耗电量的增加和发热的问题的可能性。

另外，在上述电动制动装置中，为了发挥所希望的制动力，在使电动机加速，使制动力变化后，使电动机减速，保持制动力。此时，特别是在进行高速的制动动作的场合，必须要求在使电动机减速时，对电动机进行再生运行的驱动。但是，比如在电动机的驱动电源为接近满充电，再生容量降低的状态的电池的场合，或为再生容量小的DC/DC电源的场合，具有无法吸收大的再生电力，无法进行高速的动作(响应)的情况。

本发明的目的在于提供一种电动制动装置和电动制动系统，其谋求响应性的提高和成本的降低等，并且可减少电动机的铜损，可降低耗电量。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，适当参照实施方式的标号而进行说明。

本发明的电动制动装置包括：制动盘8，该制动盘8相对于制动对象而同步旋转；摩擦部件9，该摩擦部件9与该制动盘8接触；摩擦部件操作机构6，该摩擦部件操作机构6使该摩擦部件9与上述制动盘8接触；电动机4，该电动机4驱动该摩擦部件操作机构6；控制装置2，该控制装置2通过对该电动机4进行控制而控制制动力；主电源装置3，该主电源装置3向该电动机4供给电力；以及独立于该主电源装置3的辅助电源装置22；

该辅助电源装置22按照由来自该电动机4的再生电力而充电的方式构成；

该控制装置2包括：

逆流电力隔断机构26，该逆流电力隔断机构26防止对上述主电源装置3进行来自上述电动机4的再生电力的充电的情况；