[发明专利]用于乘客或货物运输的自导航飞机

权利要求书

1.一种用于执行垂直起降的自导航、电动飞机，包括：

机身，具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧；

多个机翼，以串翼配置耦接到所述机身，所述多个机翼至少包括定位于所述机身的第一侧上的第一后翼和第一前翼并至少包括定位于所述机身的第二侧上的第二后翼和第二前翼；

第一电动推进器，耦接到所述第一前翼并定位成在所述第一前翼上方吹气；

第二电动推进器，耦接到所述第二前翼并定位成在所述第二前翼上方吹气；

第三电动推进器，耦接到所述第一后翼并定位成在所述第一后翼上方吹气；

第四电动推进器，耦接到所述第二后翼并定位成在所述第二后翼上方吹气；

第五电动推进器；

多个飞行传感器；和

控制器，被配置为接收来自所述飞行传感器的输入并基于所述输入来驾驶所述飞机，所述控制器还被配置为控制每个推进器的定位，使得每个推进器从用于向前飞行的位置旋转到用于垂直飞行的位置，并且其中，所述控制器配置成控制每个推进器，使得每个推进器在向前飞行期间和垂直飞行期间提供推力。

2.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述控制器配置成通过选择性地调整多个所述推进器的叶片速度来控制所述飞机的俯仰、侧滚和偏航。

3.根据权利要求1所述的飞机，还包括多个电池，其中，每个推进器电耦接到所述多个电池。

4.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述机身包括框架和耦接到所述框架的可移除乘客模块，所述乘客模块具有至少一个乘客座椅。

5.根据权利要求1所述的飞机，还包括电池，所述电池电耦接到所述推进器中的至少一个，其中，所述机身具有进口和出口，其中，所述电池被定位于从所述进口到所述出口的气流路径内的所述机身的隔间中，使得来自所述进口的空气流过所述隔间到达所述出口，从而在飞行期间被动地冷却所述电池。

6.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述控制器被配置为存储指示由所述推进器中的每一个针对所述飞机的不同推进器操作状态提供的推力的预定义数据，所述控制器被配置成确定所述飞机的当前推进器操作状态，所述当前推进器操作状态指示所述推进器中的至少一个是否在进行操作，其中，所述控制器配置成基于所述当前推进器操作状态和至少一个飞行参数分析所述预定义数据，以确定用于控制所述推进器中的至少一个的值，并且其中，所述控制器被配置成基于所述值控制由所述至少一个推进器提供的推力。

7.根据权利要求6所述的飞机，其中，所述至少一个飞行参数包括指示所述飞机的期望量的侧滚、俯仰或偏航的值。

8.根据权利要求1所述的飞机，还包括：

光检测和测距(LIDAR)传感器；

无线电检测和测距(雷达)传感器；和

相机，

其中，所述控制器被配置为基于所述LIDAR传感器、雷达传感器和相机来检测物体并且驾驶所述飞机以避开检测到的物体。

9.根据权利要求8所述的飞机，其中，所述控制器被配置为在向前飞行期间基于所述雷达传感器和相机传感器检测物体，并且其中，所述控制器被配置为在垂直飞行期间基于所述LIDAR传感器检测物体。

10.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述多个机翼中的每一个能够相对于所述机身旋转。

11.根据权利要求10所述的飞机，其中，所述控制器被配置成旋转所述多个机翼中的每一个，从而旋转所述推进器中的每一个，以使所述飞机在向前飞行和垂直飞行之间转换。

12.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述第一后翼的端部形成用于提供偏航稳定性的小翼，并且其中，所述第一第二后翼的端部形成用于提供偏航稳定性的小翼。