[发明专利]用于调设制动压力的方法、机动车的用于执行该方法的制动设备以及具有这种制动设备的机动车

权利要求书

1.用于调设在机动车(2)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法，其中，在车轮制动器(6)上的制动压力(P)在正常制动模式(29)中依赖于由所述机动车(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(32)来调设，以及其中，为了施行至少一个行驶稳定功能(45)和/或外部制动请求(26)，制动控制单元(17)在压力控制模式(18)中承担对相关的车轮制动器(6)的制动压力(P)的调设，并且至少在施行外部制动请求(26)的情况下通过对在机动车(2)的前车桥(3)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)与在后车桥(4)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的理想的压力分配比例(54)进行调节(27)确定制动压力(P)，其中，所述调节(27)考虑到压力分配比例初始值(28)，所述压力分配比例初始值在正常制动模式(29)中被获知并且被储存(31)和准备用于以后在压力控制模式(18)中加以考虑，

其特征在于，

在正常制动模式(29)中获知所述压力分配比例初始值(28)，其方式是：

-检测前车桥(3)的第一转速测量值(22)和后车桥(4)的第二转速测量值(33)以及获知机动车(2)的运动参量(38)的参考值(24)，其中，考虑速度(v)或加速度(a)作为运动参量(38)，

-将前车桥(3)的第一转速测量值(22)和后车桥(4)的第二转速测量值(33)分别与参考值(24)以表征在各自的车桥(3、4)上的车轮滑移率(λ)的方式进行运算，使这样形成的关于前车桥(3)的第一滑移率值(34)和关于后车桥(4)的第二滑移率值(35)建立关系，并且

-将这样确定的分配系数(42)与预设的压力分配比例(44)进行运算(43)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

为了从前车桥(3)的第一转速测量值(22)和后车桥(4)的第二转速测量值(33)确定滑移率值(34、35)，确定与参考值(24)相应的运动参量并且将其与参考值(24)进行运算(36)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在正常制动模式(29)中以-1m/s²到-1.5m/s²之间的加速度进行制动的期间，获知用于所述调节(27)的压力分配比例初始值(28)。

4.机动车(2)的用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法的制动设备(1)，所述制动设备在每个车轮(5)上具有制动缸(7)和压力控制阀(16)以及在每个制动回路(14、15)上具有激活阀(47、48)，所述激活阀为了接收控制信号(19)在压力控制模式(18)期间与制动控制单元(17)以传输信号的方式连接，以及所述制动设备具有能由机动车(2)的驾驶员操纵的行车制动阀(9)，其中，制动缸(7)中的制动压力(P)在正常制动模式(29)中能通过操纵所述行车制动阀(9)以相应于驾驶员制动请求(32)的方式来调设，并且在压力控制模式(18)中能经由各自的激活阀(47、48)和各自的压力控制阀(16)由制动控制单元(17)来调设，其中，所述制动控制单元(17)

-构造成用于在压力控制模式(18)中施行行驶稳定功能(45)和/或外部制动请求(26)，

-与车轮(5)的转速传感器(23)连接，用以评估转速测量值(22、33)，

-构造成用于在压力控制模式(18)期间对前车桥(3)上的制动压力(P)与后车桥(4)上的制动压力(P)的理想的压力分配比例(54)进行调节(27)，以及

-构造成用于在正常制动模式(29)期间在使用转速测量值(22、33)的情况下获知用于所述调节(27)的压力分配比例初始值(28)，

-具有用于储存(31)压力分配比例初始值(28)的存储器元件(30)，所述压力分配比例初始值用于调节(27)理想的压力分配比例(54)。