[发明专利]远场音频处理

权利要求书

1.一种设备，其包括：

多个麦克风，其被配置成生成多个音频信号，所述多个麦克风中的每个麦克风被配置成基于在所述麦克风处检测到的远场声学环境的声音来生成所述多个音频信号中的相应音频信号；

信号处理系统，其被配置成处理所述多个音频信号以生成至少一个处理后的音频信号，所述信号处理系统被配置成在以第一操作模式操作时更新一或多个处理参数，并且被配置成在以第二操作模式操作时使用所述一或多个处理参数的静态版本；和

关键字检测系统，其被配置成基于所述至少一个处理后的音频信号来执行关键字检测，以确定所述声音是否包含对应于关键字的话语，并且基于所述关键字检测的结果来向所述信号处理系统发送控制信号，以将所述信号处理系统的操作模式从所述第一操作模式改变为所述第二操作模式。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述信号处理系统被配置成基于对应于所述话语的所述声音的一部分的到达方向DOA来生成目标音频信号，并且被配置成基于所述关键字检测的结果来向语音识别系统提供所述目标音频信号。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述信号处理系统包含噪声消除系统，其被配置成减少所述远场声学环境的噪声分量。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述一或多个处理参数包含噪声消除参数，并且其中所述噪声消除系统被配置成在以所述第一操作模式操作时使用自适应噪声消除参数，并且被配置成在以所述第二操作模式操作时使用静态噪声消除参数。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述信号处理系统包含波束形成器，其中所述一或多个处理参数包含波束形成参数，并且所述波束形成器被配置成在以所述第一操作模式操作时使用自适应波束形成参数，并且被配置成在以所述第二操作模式操作时使用静态波束形成参数。

6.根据权利要求5所述的设备，其中基于对应于所述话语的所述声音的一部分的到达方向DOA来确定所述静态波束形成参数。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述信号处理系统包含空值形成器，其中所述一或多个处理参数包含空值形成参数，并且所述空值形成器被配置成在以所述第一操作模式操作时使用自适应空值形成参数，并且被配置成在以所述第二操作模式操作时使用静态空值形成参数。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述信号处理系统包含波束形成器，其中所述波束形成器被配置成在以所述第一操作模式操作时和在以所述第二操作模式操作时使用自适应波束形成参数。

9.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括声学环境分析器，用于生成描述所述远场声学环境的数据，并且用于向所述关键字检测系统或语音识别系统中的至少一个提供描述所述远场声学环境的所述数据，所述数据基于对应于所述远场声学环境的噪声分量的噪声信号。

10.根据权利要求9所述的设备，其中描述所述远场声学环境的所述数据包含信噪比、噪声类型指示符或其组合。

11.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括语音识别系统，用于分析与所述关键字相关联的语音输入，并且用于基于所述语音输入的言语内容发起动作。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述语音识别系统被配置成响应于检测到与所述关键字相关联的所述语音输入的结束，生成第二控制信号，以将所述信号处理系统的操作模式从所述第二操作模式改变为所述第一操作模式。

13.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括网络接口，所述网络接口耦合到所述信号处理系统，并且被配置成在所述关键字检测系统检测到所述关键字之后，经由网络向语音识别装置发送编码与所述关键字相关联的语音输入的信号。