[发明专利]用于将电缆喷射到管道中的装置和方法

权利要求书

1.一种将细长元件安装到管道(6)中的方法，所述方法包括以下步骤：

-通过对所述细长元件施加驱动力(F_a)导致在压力室(12)下游产生有效推力(F_2eff)，使所述细长元件穿过位于所述管道(6)的入口处的压力室(12)插入到所述管道(6)中，

-使加压流体在标称压力下穿过所述压力室(12)而引入到所述管道(6)中，

其中，在所述细长元件已经进入所述管道(6)的时刻之后以及在所述细长元件到达所述管道(6)中的最终位置的时刻之前，所述方法包括以下步骤：

-至少监测所述管道(6)中的流体压力(p_d)和所述驱动力(F_a)；

-相对于所述驱动力(F_a)减小所述流体压力(p_d)至小于所述标称压力的预定值；

其中，

所述驱动力(F_a)在所述细长元件进入所述压力室的入口的上游被施加，以便利用外部推力(F₂)将所述细长元件推入到所述压力室中，并且其中，如果所述流体压力(p_d)导致施加到所述细长元件的轴向向外的压力易于等于或大于外部推力(F₂)，则减小所述流体压力(p_d)，

或者，

所述驱动力(F_a)在所述细长元件进入所述压力室的入口的下游被施加，以便以有效拉力(F_1eff)将所述细长元件拉入到所述压力室中，并且其中，如果所述流体压力(p_d)导致施加到所述细长元件的轴向向外的压力(F_i)易于等于或大于驱动力(F_a)减去用于将所述细长元件从卷筒拉出的力(F₁)，则减小所述流体压力(p_d)，

其中，在以下情况下减小所述流体压力(p_d)：

其中：

F_2eff＝F_a-F₁-F_i；

F_a：被施加和测量的驱动力；

F₁：被施加和测量的、用于将细长元件从所述卷筒拉出的力；

D_c：细长元件直径；

D_d：管道内直径；

p_d：流体压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述驱动力(F_a)在所述入口的上游被施加时，所述外部推力(F₂)等于所述所述驱动力(F_a)减去用于将所述细长元件从卷筒拉出的力(F₁)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述驱动力(F_a)在所述入口的下游被施加时，所述有效拉力(F_1eff)等于所述细长元件的轴向向外的压力(F_i)与将所述细长元件从所述卷筒拉出的力(F₁)之和。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括以下步骤：

-在将所述细长元件推入到所述管道(6)之前，将所述细长元件从所述卷筒解绕；

-测量被施加到所述细长元件的拉力(F₁)，以解绕所述细长元件；

-通过所测量的拉力(F₁)来校正所述驱动力(F_a)，以获得所述有效推力(F_2eff)，并确定是否减小所述流体压力(p_d)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，测量所述拉力的步骤包括在所述卷筒和被布置成施加所述驱动力(F_a)的驱动装置之间测量被施加到所述细长元件的横向力的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述流体是气体。