[发明专利]马达模块、马达控制装置、温度估计装置以及温度估计方法

说明书

降低马达的负荷状态发生变化时的绕组温度的估计误差。温度估计装置重复进行估计马达的定子中的绕组的电阻以及温度的处理。所述处理根据规定电阻与用于转子的旋转控制的一组参数之间的关系的算式，计算绕组的临时电阻，计算临时电阻与上一次估计出的电阻之间的电阻差，将计算出的电阻差的累计值与电阻的初始值相加，由此估计本次的电阻。在检测到负荷状态的变化时计算出的电阻差从所述累计值中被排除。

技术领域

本申请涉及估计电动马达中的定子绕组的温度的技术。

背景技术

随着在定子具有多个绕组的电动马达(以下，简称为“马达”。)的运行而从定子绕组产生的热有可能引起构成马达的材料的损伤以及特性的变化。因此，在马达的运行中获知定子绕组的温度(以下，有时称作“绕组温度”。)很重要。

定子绕组的温度能够通过各种方法获知。例如，有在绕组的附近配置温度传感器并使用该温度传感器直接测量绕组温度的方法。温度传感器例如能够使用热电偶或电阻式温度检测器(Resistive Temperature Device：RTD)等。在使用温度传感器的方法中，有时很难在绕组的附近配置温度传感器，并且存在成本增加之类的课题。

还能够不使用温度传感器而是根据定子绕组的电阻(以下，有时称作“绕组电阻”。)估计绕组温度。由于绕组温度能够用绕组电阻的函数表示，因此能够根据绕组电阻而估计绕组温度。

求绕组电阻的方法大致有3种方法。第1种方法是通过测量器直接测量绕组电阻的方法。但是，为了直接测量绕组电阻，需要停止马达。因此，在运行中无法估计绕组温度。

第2种方法是在马达的运行中注入直流(DC)或交流(AC)信号并根据该信号而测量绕组电阻的方法。在第2种方法中，用于控制马达的信号中混入用于测量绕组电阻的信号。因此，有可能妨碍马达的动作。

第3种方法是利用马达的电压方程式等关系式根据用于控制马达的各种参数而估计绕组温度的方法。第3种方法的例子例如公开于专利文献1至3中。根据专利文献1至3的方法，认为能够在马达的运行中估计绕组温度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报第2012-130162号公报

专利文献2：日本公开公报第2013-146155号公报

专利文献3：日本公开公报第2014-230486号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本公开提供一种能够降低马达的负荷状态发生变化时的绕组温度的估计误差的新型温度估计技术。

用于解决技术课题的手段

本公开的例示性的实施方式中的绕组温度估计方法是用于估计电动马达的定子中的多个绕组的温度的方法。包含重复进行估计所述多个绕组的电阻以及温度的处理的步骤。所述处理包含以下步骤：根据以下算式而计算所述多个绕组的临时电阻，在所述算式中规定电阻与用于所述转子的旋转控制的、包含电压、电流以及转子速度的一组参数之间的关系；计算所述临时电阻与上一次估计出的电阻之间的电阻差；根据所述一组参数而检测负荷状态的变化；通过将计算出的所述电阻差的累计值加到估计出的所述电阻的初始值来估计所述电阻；以及根据估计出的所述电阻而估计所述绕组的温度。在估计所述电阻的步骤中，当前为止计算出的所述电阻差中的在检测到所述负荷状态的变化时计算出的电阻差从所述累计值中被排除。

上述的全面或具体的方式能够通过装置、系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质而实现。或者，通过装置、系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合也能够实现。

发明效果