[发明专利]操作装置

权利要求书

1.一种操作装置，其特征在于，具备：

在第一方向上延伸且能操作所述第一方向的一端侧部分的操作手柄；

支持所述操作手柄的第一方向中间部的壳体；

第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器在与所述第一方向正交的第二方向上隔开间距地配置于所述壳体内，且以靠近所述操作手柄的第一方向的另一端侧部分的形式进行配置；和

第三传感器及第四传感器，所述第三传感器及第四传感器在与所述第一方向及第二方向正交的第三方向上隔开间距地配置于所述壳体内，且在操作所述操作手柄的一端侧部分时藉由杠杆原理以所述第一方向中间部为支点，以靠近所述操作手柄的第一方向的另一端侧部分的形式进行配置；

所述第一传感器至第四传感器输出与从所述操作手柄受到的负荷对应的信号；

所述操作手柄具有被支持部；

所述被支持部形成于所述操作手柄的第一方向中间部，且能使所述操作手柄的一端侧部分向第二方向及第三方向倾倒地由所述壳体支持；

所述操作手柄的第一方向的一端侧部分的抗弯刚度高于另一端侧部分的抗弯刚度。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述操作手柄具有弯曲部；

所述弯曲部形成于比所述被支持部靠近另一端侧处，形成为能以该弯曲部为基点使所述操作手柄向所述第二方向及第三方向弯曲。

3.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于，

还具备以包围所述操作手柄的外周面的形式靠近配置的反力追加构件；

所述反力追加构件配置为在所述操作手柄受到倾倒操作时以使所述操作手柄返回中立位置的形式对所述操作手柄施加弹性恢复力。

4.根据权利要求2或3所述的操作装置，其特征在于，

所述操作手柄在所述第一方向的另一端侧部分上具有第一负荷传递板至第四负荷传递板；

所述第一负荷传递板及第二负荷传递板以相互在所述第二方向上隔开间距地位于所述第一传感器及第二传感器之间，且各自靠近所述第一传感器及第二传感器各者的形式进行配置；

所述第三负荷传递板及第四负荷传递板以相互在所述第三方向上隔开间距地位于所述第三传感器及第四传感器之间，且各自靠近所述第三传感器及第四传感器各者的形式进行配置。

5.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，

所述被支持部形成为球状；

所述壳体将所述被支持部能转动地支持；

所述第一负荷传递板至第四负荷传递板各自配置于四周；

所述第三负荷传递板及第四负荷传递板相对所述第一负荷传递板及第二负荷传递板在所述第二方向上隔开空隙地配置；

所述第一负荷传递板及第二负荷传递板相对所述第三负荷传递板及第四负荷传递板在所述第三方向上隔开空隙地配置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述操作手柄在所述第一方向的另一端侧部分上具有负荷传递部；

所述负荷传递部具有分别朝向所述第二方向两侧以及第三方向两侧的四个侧面；

所述第一传感器至第四传感器各自配置为分别包围所述负荷传递部的四个侧面且与各者抵接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述操作手柄在所述第一方向的另一端侧部分上具有负荷传递部；

所述负荷传递部形成为球状。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述操作手柄在所述第一方向的另一端侧部分上具有负荷传递部；

所述负荷传递部具有与所述第一传感器至第四传感器分别相向的四个面；

所述四个面以向着相向的所述传感器突出的形式形成为圆柱弧状。

9.一种操作装置，其特征在于，具备：

在第一方向上延伸且能操作所述第一方向的一端侧部分的操作手柄；

支持所述操作手柄的第一方向中间部的壳体；

第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器在与所述第一方向正交的第二方向上隔开间距地配置于所述壳体内，且以靠近所述操作手柄的第一方向的另一端侧部分的形式进行配置；和

第三传感器及第四传感器，所述第三传感器及第四传感器在与所述第一方向及第二方向正交的第三方向上隔开间距地配置于所述壳体内，且以靠近所述操作手柄的第一方向的另一端侧部分的形式进行配置；

所述第一传感器至第四传感器输出与从所述操作手柄受到的负荷对应的信号；

所述操作手柄具有被支持部；

所述被支持部形成于所述操作手柄的第一方向中间部，且能使所述操作手柄的一端侧部分向第二方向及第三方向倾倒地由所述壳体支持；

所述操作手柄的第一方向的一端侧部分的抗弯刚度高于另一端侧部分的抗弯刚度。