[发明专利]具有双向螺旋桨旋转的双稳态桨距螺旋桨系统

说明书

螺旋桨包括自由旋转的叶片。第一止动件被定位成在叶片处于第一位置中时机械地接合叶片的第一部分和联接到叶片的第一结构中的一者或两者，所述第一位置在旋转运动范围的第一端处。第二止动件被定位成在叶片处于第二位置中时机械地接合叶片的第二部分和联接到叶片的第二结构中的一者或两者，所述第二位置在限定的旋转运动范围的第二端处。当所述螺旋桨沿第一方向旋转时，所述叶片旋转至所述第一位置抵靠所述第一止动件，并且当所述螺旋桨沿第二方向旋转时，所述叶片旋转至所述第二位置抵靠所述第二止动件。

背景技术

旋翼（例如，由直升机使用的那些）通常处于单一、相对小的迎角以提供良好的升力。螺旋桨（例如，安装在机翼上的）通常呈现相对更大的迎角，以更有效地推进飞机通过空气。尽管存在用于改变叶片的桨距的系统（例如，以使得同一螺旋桨能够在对于悬停（hover）有利的迎角和对于前飞有利的另一迎角之间切换），但是此类系统通常使用复杂的机械机构，其增加了重量和支出。将期望的情况是，可以研发成本没有这么高和/或重量不这么大的新颖的系统。

附图说明

在以下的具体实施方式和附图中公开了本发明的各种实施例。

图1是示出双稳态桨距螺旋桨（bistable pitch propeller）实施例的各种视图的图解。

图2是示出与双稳态桨距螺旋桨相关联的状态的实施例的状态图解。

图3是示出包括双稳态桨距螺旋桨的八轴飞行器（octocopter）的实施例的图解。

图4A是示出桩限位器的实施例的图解，所述桩限位器使连接至轴承的桩停止。

图4B是示出叶片限位器的实施例的图解，该叶片限位器被设计为与叶片进行接触并使叶片停止。

图5是示出可调整限位器的一些实施例的图解。

图6是示出双稳态桨距螺旋桨的实施例的图解，其中，叶片被配置成当螺旋桨不旋转时返回至静止位置。

图7是示出使用桩限位器将叶片保持在顺桨（feathered）叶片位置中的实施例的图解。

图8是流程图，其示出与调整叶片的位置相关联的用户界面的各种实施例。

图9A是流程图，其示出从用户界面接收期望的叶片桨距并相应地调整机械止动件的位置的过程的实施例。

图9B是流程图，其示出从用户界面接收期望的叶片桨距并相应地调整机械止动件的位置的过程的实施例，其中，如果机械止动件正在使用中，则禁用用户界面。

图9C是流程图，其示出从用户界面接收期望的叶片桨距并相应地调整机械止动件的位置的过程的实施例，其中，扣留（hold）期望的叶片桨距直到机械止动件空闲为止。

图10A是流程图，其示出从用户界面接收期望的模式并相应地调整机械止动件的位置的过程的实施例。

图10B是流程图，其示出从用户界面接收期望的模式并相应地调整机械止动件的位置的过程的实施例，其中，如果机械止动件正在使用中，则禁用用户界面。

图10C是流程图，其示出从用户界面接收期望的模式并相应地调整机械止动件的位置的过程的实施例，其中，扣留期望的模式直到机械止动件空闲为止。

具体实施方式