[发明专利]双轴一体型马达

权利要求书

1.一种双轴一体型马达，其具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，所述内轴转子的旋转轴方向与所述外轴转子的旋转轴方向相同，所述内轴转子的输出轴和所述外轴转子的输出轴位于所述旋转轴方向的一端侧，其中，

该双轴一体型马达包括：

检测部，其具有第1检测部和第2检测部，该第1检测部用于检测所述内轴转子的旋转角度，该第2检测部用于检测所述外轴转子的旋转角度；

轴承部，其具有与所述内轴转子联动地旋转的第1轴承和与所述外轴转子联动地旋转的第2轴承；

定子芯部，其具有第1芯和第2芯，该第1芯是所述内轴转子的定子芯，该第2芯是所述外轴转子的定子芯；以及

基座，在该基座上从所述一端侧起依次安装有所述检测部、所述轴承部以及所述定子芯部。

2.根据权利要求1所述的双轴一体型马达，其中，

设于所述内轴转子的磁体和所述第1芯的所述旋转轴方向上的轴长大于设于所述外轴转子的磁体和所述第2芯的所述旋转轴方向上的轴长。

3.根据权利要求1或2所述的双轴一体型马达，其中，

所述第1检测部的所述旋转轴方向上的位置与所述第2检测部的所述旋转轴方向上的位置相同。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的双轴一体型马达，其中，

所述第1轴承的靠所述一端侧的端部的所述旋转轴方向上的位置与所述第2轴承的靠所述一端侧的端部的所述旋转轴方向上的位置相同。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的双轴一体型马达，其中，

从所述旋转轴朝向径向的外侧去按照所述内轴转子、所述定子芯部、所述外轴转子的顺序进行配置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的双轴一体型马达，其中，

所述第1检测部具有第1旋转部和第1固定部，该第1旋转部固定于所述内轴转子且能够与所述内轴转子一同旋转，该第1固定部固定于所述基座且能够检测所述第1旋转部的旋转角度，

所述第2检测部具有第2旋转部和第2固定部，该第2旋转部固定于所述外轴转子且能够与所述外轴转子一同旋转，该第2固定部固定于所述基座且能够检测所述第2旋转部的旋转角度，

从所述旋转轴朝向径向的外侧去按照所述第1旋转部、所述第1固定部、所述第2固定部、所述第2旋转部的顺序进行配置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的双轴一体型马达，其中，

在相对于所述第1检测部和所述第2检测部靠所述一端侧的位置设有用于覆盖所述第1检测部和所述第2检测部的罩。