[发明专利]用于拍摄本车的环境区域的摄像装置及用于提供驾驶员辅助功能的方法有效
申请号: | 201780045113.5 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN109644251B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | K·布罗伊尔;B·韦特森;K·罗腾霍伊斯勒;D·克勒克尔 | 申请(专利权)人: | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B60R1/22;G03B37/00;H04N5/232 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘丹;吴鹏 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 拍摄 环境 区域 摄像 装置 提供 驾驶员 辅助 功能 方法 | ||
1.用于拍摄本车(1)的环境区域的摄像装置(2),
该摄像装置带有光电子单元,该光电子单元包含高分辨率图像拍摄传感器和用于拍摄环境区域的至少一个原图的广角光学器件,其中,图像拍摄传感器有均匀的分辨率,
其中,光电子单元用于,从所拍摄的所述至少一个原图生成经处理的结果图(4),
其中,与相应的原图相比,经处理的结果图(4)具有至少一个未改变的图像区域(4a)和至少一个与所述至少一个图像区域(4a)相邻的、分辨率降低的其余图像区域(4b),由图像拍摄传感器仅输出整个像素数量的一部分像素数,输出的部分像素数对应于所生成的经处理的结果图,其中,在图像拍摄传感器上借助电子的像素合并和/或像素跳漏来实现其余图像区域的分辨率降低,
其中,所述至少一个未改变的图像区域(4a)是位于光轴周围的中央图像区域(5)或与中央图像区域(5)相邻的周边图像区域(6),
其中,光电子单元用于,根据本车(1)的前方交通区域、本车(1)当前所在道路的道路类别、本车(1)的当前确定的车速和/或当前的转向角将至少一个图像区域(4a)设定为中央图像区域(5)或周边图像区域(6)。
2.根据权利要求1所述的摄像装置(2),其中,光电子单元用于,借助像素合并和/或借助像素跳漏从而以分辨率降低的方式生成所述的其余图像区域(4b)。
3.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,图像拍摄传感器具有至少五兆像素的分辨率。
4.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,广角光学器件相对于光轴A具有+/-50度的水平和/或竖直视角(α、β)。
5.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,图像拍摄传感器用于,从所拍摄的至少一个原图生成经处理的结果图(4)。
6.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,摄像装置(2)包括图像处理装置,该图像处理装置用于,从至少一个由图像拍摄传感器所发送的原图生成经处理的结果图(4)。
7.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,中央图像区域(5)具有最高+/-25度的水平视角(5α)和/或与中央图像区域(5)相邻的周边图像区域(6)具有最小+/-50度的水平视角(6α)。
8.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,所拍摄的原图在中央图像区域(5)中至少局部地具有比在周边图像区域(6)中高的分辨率。
9.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,所拍摄的原图在中央图像区域(5)中至少局部地具有至少是周边图像区域(6)双倍的分辨率。
10.根据权利要求8所述的摄像装置(2),其中,广角光学器件包括不均匀的失真,该失真被用于在中央图像区域(5)中实现至少局部较高的分辨率。
11.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,广角光学器件具有至少一个透镜或刚好一个透镜,所述透镜至少局部异形地构成。
12.根据权利要求11所述的摄像装置(2),其中,所述透镜至少局部以变形的方式构成。
13.根据权利要求1或2所述的摄像装置(2),其中,摄像装置(2)至少包括驾驶员辅助装置(7),所述驾驶员辅助装置用于从至少一个经处理的结果图(4)中对至少一个目标对象进行分析,并根据经分析的至少一个目标对象来执行至少一项驾驶员辅助功能。
14.带有根据权利要求1-13中任一项所述的摄像装置(2)的车辆(1)。
15.用于提供本车(1)的至少一个驾驶员辅助装置(7)的驾驶员辅助功能的方法,包括下列步骤:
使用根据权利要求1-13中任一项所述的摄像装置(2)拍摄本车(1)环境区域的至少一个原图;
从所述至少一个原图生成经处理的结果图(4),其中,与相应的原图相比,经处理的结果图(4)具有至少一个未改变的图像区域(4a)和至少一个与所述至少一个图像区域(4a)相邻的、分辨率降低的其余图像区域(4b);
从所述至少一个经处理的结果图(4)对至少一个目标对象进行分析。
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