[发明专利]双轴一体型马达

说明书

双轴一体型马达具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，所述内轴转子的旋转轴方向与所述外轴转子的旋转轴方向相同，其中，从旋转轴朝向径向按照所述内轴转子、内轴定子、外轴定子、所述外轴转子的顺序进行配置，该双轴一体型马达具备非磁性体，该非磁性体设在所述内轴定子和所述外轴定子之间，且夹设在沿着将所述旋转轴作为中心的圆周方向的、所述内轴定子与所述外轴定子的相邻位置。

技术领域

本发明涉及一种双轴一体型马达。

背景技术

已知有一种具有设置成能够各自独立地旋转的两个转子的所谓双轴一体型马达(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5780352号公报

发明内容

发明要解决的问题

双轴一体型马达具有分别产生用于使两个转子各自旋转的磁场的两个定子。该两个定子各自产生的磁场互相干涉。该干涉会引起转子的旋转精度的下降、能量的损失等问题。因此，在专利文献1所记载的双轴一体型马达中，出于抑制该干涉的目的，在两个定子之间设有狭缝。但是，在专利文献1所记载的双轴一体型马达中，在狭缝的周围，两个定子在物理上相连续，对该干涉的抑制不充分。

本发明的目的在于，提供一种能够进一步抑制磁场的干涉的双轴一体型马达。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的的本发明的双轴一体型马达具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，所述内轴转子的旋转轴方向与所述外轴转子的旋转轴方向相同，其中，从旋转轴朝向径向按照所述内轴转子、内轴定子、外轴定子、所述外轴转子的顺序进行配置，该双轴一体型马达具备非磁性体，该非磁性体设在所述内轴定子和所述外轴定子之间，且夹设在沿着将所述旋转轴作为中心的圆周方向的、所述内轴定子与所述外轴定子的相邻位置。

因而，由于在内轴定子与外轴定子的相邻位置夹设有非磁性体，因此能够利用非磁性体抑制内轴定子和外轴定子各自产生的磁场的干涉。因而，能够进一步抑制磁场的干涉。

在本发明中，所述内轴定子具有设有线圈的内轴马达芯，所述外轴定子具有设有线圈的外轴马达芯，所述非磁性体位于所述内轴马达芯和所述外轴马达芯之间。

因而，由于在设有会产生磁场的线圈的内轴马达芯和外轴马达芯之间夹设有非磁性体，因此能够更可靠地抑制磁场的干涉。

在本发明中，所述内轴定子具有设在所述内轴马达芯的外侧的圆筒状的内轴定子背轭，所述外轴定子具有设在所述外轴马达芯的内侧的圆筒状的外轴定子背轭，所述非磁性体位于所述内轴定子背轭和所述外轴定子背轭之间。

因而，非磁性体的形状只要是能收纳在该圆筒状的内轴定子背轭和外轴定子背轭之间的形状即可。因而，能够更简便地设置非磁性体。

在本发明中，所述非磁性体是与所述旋转轴正交的方向上的截面形状为将所述旋转轴作为中心的圆弧状的构件。

因而，易于将双轴一体型马达收纳于将旋转轴作为中心的圆筒状的形状。

在本发明中，所述非磁性体是非磁性的合金或者树脂。

因而，能够利用非磁性体更可靠地抑制磁场的干涉。此外，能够用比较容易获得的材料设置非磁性体，能够以更低的成本抑制磁场的干涉。

发明的效果

根据本发明，能够进一步抑制磁场的干涉。