[发明专利]使用虚拟传感器的图像捕捉方法和系统

权利要求书

1.图像捕捉方法，其使用虚拟传感器来追踪沿着场景(100)的预定路线以高速移动的运动员或运动器材(105)，所述方法在图像捕捉系统(102)中实施，其中，所述图像捕捉系统(102)包括用于宽视场图像的多个采集设备(110、120、130、140、150、160、170、180、190、195)，每个所述采集设备均布置在沿着所述预定路线的不同固定位置处，使得在给定时刻由两个不同采集设备捕捉到的图像表示在所述预定路线上移动的所述运动员或运动器材(105)的不同视点，所述方法包括以下步骤：

-通过所述多个采集设备中的每个采集设备实时捕捉(410)表示基本上等于所述预定路线的空间的区域的图像；

-针对多个连续时刻中的每个时刻，选择(420、430)给定采集设备以及由所述给定采集设备在所述时刻捕捉到的图像的部分；以及

-从所选择的图像部分中，重构(445)与已由与所述运动员或运动器材(105)一起移动的采集设备捕捉到的视频序列相类似的视频序列。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：处理(440)所选择的图像部分，以避免所述视频序列的两个连续时刻之间的图像跳跃。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：校正由所述采集设备捕捉到的图像的光学失真。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述运动员或所述运动器材与所述虚拟传感器的相对速度在所重构的视频序列期间发生变化。

5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：将所述捕捉到的图像在所述系统(102)中存储预定持续时间，以允许后续执行从所存储的图像选择(420、430)和重构(445)的新步骤。

6.根据权利要求1或2所述的方法，包括设置所述图像捕捉系统的预备步骤(400)，所述预备步骤(400)包括以下步骤：

-沿着所述预定路线安装所述多个采集设备中的所述采集设备，使得每个采集设备均拍摄基本上等于所述预定路线的空间的区域，并且使得在给定时刻由两个不同采集设备捕捉到的所述图像表示在所述预定路线上移动的所述运动员或所述运动器材的不同视点；以及

-利用所述多个采集设备中的所述采集设备的相对位置的数据，将所述多个采集设备中的每个采集设备所连接的图像处理设备参数化。

7.图像捕捉系统(102)，其使用虚拟传感器来追踪沿着场景(100)的预定路线以高速移动的运动员或运动器材(105)，所述系统(102)包括：

-宽视场图像的多个采集设备(110、120、130、140、150、160、170、180、190、195)，每个所述采集设备均布置在沿着所述预定路线的不同固定位置处，使得在给定时刻由两个不同的采集设备捕捉到的图像表示在所述预定路线上移动的所述运动员或运动器材(105)的不同视点，每个采集设备均包括用于实时捕捉表示与所述预定路线基本上相等的空间的区域的图像的装置；

-图像处理设备(510)，配置成用于：

○获得由所述采集设备实时捕捉到的图像；

○针对多个连续时刻中的每个时刻，选择由给定采集设备在所述时刻捕捉到的图像的部分；以及

○从所选择的图像部分中，重构与已由与所述运动员或运动器材(105)一起移动的采集设备捕捉到的视频序列相类似的视频序列。

8.根据权利要求7所述的图像捕捉系统(102)，其中，所述处理设备(510)另外配置成用于处理所选择的图像部分，以避免所述视频序列的两个连续时刻之间的图像跳跃。

9.根据权利要求7或8所述的图像捕捉系统(102)，其中，所述处理设备(510)另外配置成用于校正由所述采集设备(110、120、130、140、150、160、170、180、190、195)捕捉到的图像的光学失真。