[发明专利]蜗轮减速器

权利要求书

1.一种蜗轮减速器，包括：

壳体，其在内周面具有保持凹部；

蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿；

蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿；

轴承，其被外嵌于该蜗杆的前端部；

内径侧保持架，其具有内嵌保持该轴承的轴承保持部；

外径侧保持架，其被内嵌保持于上述保持凹部，并具有保持架保持部，该保持架保持部将该内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持；以及

周向的弹性施力构件，其在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力，

上述内径侧保持架的外周面与上述外径侧保持架的内周面被形成为：在上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向进行了旋转时，使上述轴承在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上变位。

2.如权利要求1所述的蜗轮减速器，上述周向的弹性施力构件是被架设在上述内径侧保持架与上述外径侧保持架之间的受扭螺旋弹簧。

3.如权利要求1所述的蜗轮减速器，

上述周向的弹性施力构件被设置在上述轴承的轴向两侧部分中的上述蜗轮侧。

4.如权利要求2所述的蜗轮减速器，

上述周向的弹性施力构件被设置在上述轴承的轴向两侧部分中的上述蜗轮侧。

5.如权利要求1-4的任意一项所述的蜗轮减速器，

在上述外径侧保持架和上述内径侧保持架上设置有用于将上述外径侧保持架与上述内径侧保持架相对地定位的定位单元。

6.一种蜗轮减速器，包括：

壳体，其在内周面具有保持凹部；

蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿；

蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿；

轴承，其被外嵌于该蜗杆的前端部；

内径侧保持架，其具有内嵌保持该轴承的轴承保持部和内径侧曲面部，该内径侧曲面部被设置在外周面中的位于在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上距上述蜗轮齿与上述蜗杆齿的啮合部远的一侧的部分，且外径越趋向周向一侧越大；

外径侧保持架，其被内嵌保持于上述保持凹部，并具有保持架保持部和外径侧曲面部，该保持架保持部将该内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持，该外径侧曲面部被设置在该保持架保持部的内周面中的与上述内径侧曲面部对置的部分，在上述内径侧保持架相对于上述保持架保持部沿周向进行了旋转时，与上述内径侧曲面部接触；以及

周向的弹性施力构件，其在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架向周向另一侧旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力。

7.如权利要求6所述的蜗轮减速器，

上述保持架保持部的内周面和上述内径侧保持架的外周面除了包括上述内径侧曲面部与上述外径侧曲面部的抵接部之外，还在距上述蜗轮齿与上述蜗杆齿的啮合部远的一侧、且相对于通过上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴的面而与上述抵接部为相反侧包括另一抵接部，

上述抵接部及上述另一抵接部被设置为：上述蜗轮向两方向旋转的情况下从上述啮合部施加于上述蜗杆的啮合反作用力的方向位于上述抵接部及上述另一抵接部与上述蜗杆的中心轴连接的2条线形成的劣角的区域内。