[发明专利]磁位置传感器安装结构

权利要求书

1.一种用于感测铰接结构的转动关节的位置的位置感测装置，该位置感测装置包括：

盘，该盘包括：

具有m个磁极对的第一磁环以及具有n个磁极对的第二磁环，其中m和n互素，其中，当所述盘在制造期间被安装到磁化夹具时，所述第一磁环和所述第二磁环被磁化，以及

安装结构，所述盘能够通过该安装结构在制造期间安装到磁化夹具并且在工作期间安装到所述铰接结构，该安装结构仅允许所述盘按照单一取向安装到所述磁化夹具和铰接结构，使得所述安装结构被构造为确保所述盘在相同取向上在制造期间安装到所述磁化夹具并且在工作期间安装到所述铰接结构；以及

磁传感器组件，该磁传感器组件包括：用于检测所述第一磁环的磁极对的第一磁传感器阵列以及用于检测所述第二磁环的磁极对的第二磁传感器阵列。

2.根据权利要求1所述的位置感测装置，其中，所述安装结构包括在所述盘上形成不对称图案的一组安装特征。

3.根据权利要求2所述的位置感测装置，其中，所述安装特征是通孔。

4.根据权利要求2所述的位置感测装置，其中，所述安装特征是销。

5.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述安装结构包括所述盘中的对准凹口，该对准凹口用于与所述磁化夹具和铰接结构的对应特征对准。

6.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述第一磁环和所述第二磁环同心。

7.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述第二磁环在径向上与所述第一磁环分开预定距离。

8.根据权利要求7所述的位置感测装置，其中，所述预定距离至少为磁极对的长度。

9.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中|m-n|1。

10.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中|m-n|7。

11.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述第一磁环和所述第二磁环被设置在所述盘的同一表面上。

12.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述第一磁环和所述第二磁环被设置在所述盘的相反表面上。

13.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述第一磁传感器阵列和所述第二磁传感器阵列中的每一个的长度等于或小于磁极对的长度。

14.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述第一磁传感器阵列的径向范围小于所述第一磁环的径向范围，并且所述第二磁传感器阵列的径向范围小于所述第二磁环的径向范围。

15.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述第一磁传感器阵列和所述第二磁传感器阵列中的每一个为直线的。

16.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述第一磁传感器阵列和所述第二磁传感器阵列中的每一个包括四个传感器。

17.根据权利要求1或2所述的位置感测装置，其中，所述盘还包括具有h个磁极对的第三磁环，其中，m、n和h互素，并且|h-m|1并且|h-n|1。

18.根据权利要求17所述的位置感测装置，其中，所述第一磁环、所述第二磁环和所述第三磁环同心。