[发明专利]图像处理设备和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

分组单元，其被配置为将获取生成被摄体的三维数据所必需的纹理图像的多个相机分类为多个组；

优先级设置单元，其被配置为针对所述多个组中的每个组设置所述多个相机的优先级；和

评估单元，其被配置为：针对所述多个组中的每个组，基于所述相机的设置计算所述相机的设置在所述三维数据的生成方面的评估值，

其中，所述纹理图像包括全天球图像和包围图像，并且所述优先级设置单元基于所述评估值，针对所述多个组中的每个组设置作为所述全天球图像的情况下所述多个相机的优先级的全天球优先级并设置作为所述包围图像的情况下所述多个相机的优先级的外围优先级。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

组选择单元，其被配置为接收对基于观看者的观看位置和视线方向的并且与所述观看者的视野范围相对应的、生成所述被摄体的三维数据所必需的纹理图像的请求，并且从所述多个组中选择获取包括所述观看者的视野范围内的所述被摄体的纹理图像的相机组；和

图像选择单元，其被配置为根据由所述组选择单元选择的组中的相机的优先级来选择与所述观看者的视野范围相对应的纹理图像，并发送所选择的纹理图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，

其中，由所述组选择单元接收的请求包括指定所述全天球图像和所述包围图像之一的信息，

在所述请求包括指定所述全天球图像的信息的情况下，所述图像选择单元根据由所述组选择单元选择的组中的相机的全天球优先级，选择与所述观看者的视野范围相对应的、生成所述全天球图像所必需的纹理图像，并且

在所述请求包括指定所述包围图像的信息的情况下，所述图像选择单元根据由所述组选择单元选择的组中的相机的包围优先级，选择与所述观看者的视野范围相对应的、生成所述包围图像所必需的纹理图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述多个相机被包括在多个多相机单元中，所述多相机单元在多个方向上执行拍摄，并且

所述分组单元不仅将所述多个相机分类为所述多个组，而且将所述多个相机所属于的所述多相机单元分类为所述多个组。

5.根据权利要求4所述的图像处理设备，

其中，所述优先级设置单元基于所述评估值，针对所述多个组中的每个组，以所述多相机单元为单位设置所述多个相机的全天球优先级。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述分组单元基于所述多个相机的位置将所述多个相机分类为所述多个组。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，还包括：

组信息生成单元，其被配置为生成关于所述多个组中的每个组的组信息，

其中，所述组信息是指示包括分类到所述组中的相机的区域的质心位置的信息。

8.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述分组单元针对对应于使用所述纹理图像生成的三维数据的每个三维物体，将对应于所述纹理图像的相机分类为组。

9.根据权利要求8所述的图像处理设备，还包括：

组信息生成单元，其被配置为生成关于所述多个组中的每个组的组信息，

其中，所述组信息是指示对应于所述组的三维物体的信息。

10.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述分组单元针对对应于使用所述纹理图像生成的三维数据的每个三维空间，将对应于所述纹理图像的相机分类为组。

11.根据权利要求10所述的图像处理设备，还包括：

组信息生成单元，其被配置为生成关于所述多个组中的每个组的组信息，

其中，所述组信息是指示对应于所述组的三维空间的信息。