[发明专利]利用触觉换能器设备的回声定位

权利要求书

1.一种用于利用触觉换能器设备确定对象位置的系统，所述系统包括：

存储器，其存储指令；以及

处理器，其被配置为执行所述指令以：

配置一个或多个触觉换能器设备以输出ping，

配置所述一个或多个触觉换能器设备以检测与所述ping相关联的ping回声，

基于所述ping回声识别对象的位置，

基于所述对象的所述位置确定要传递给所述对象的触觉感觉的类型，以及

配置所述一个或多个触觉换能器设备以生成对应于所述触觉感觉类型的触觉输出。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个触觉换能器设备包括在触觉换能器设备的阵列中。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以配置所述阵列中的所述一个或多个触觉换能器设备，以在专用模式、切换模式和混合模式之一中操作。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以配置所述阵列中的所述一个或多个触觉换能器设备，从而通过配置每个触觉换能器设备以生成ping、检测ping回声或生成触觉输出，来在所述专用模式下操作。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以配置所述阵列中的所述一个或多个触觉换能器设备，从而通过配置每个触觉换能器设备以在生成ping、检测ping回声和生成触觉输出中的两个或更多个之间交替，来在所述切换模式下操作。

6.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以配置所述阵列中的所述一个或多个触觉换能器设备以通过以下方式在所述混合模式下操作：

配置所述一个或多个触觉换能器设备的第一组以生成ping、检测ping回声或生成触觉输出；和

配置所述一个或多个触觉换能器设备的第二组以在生成ping、检测ping回声和生成触觉输出中的两个或更多个之间交替。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以配置所述一个或多个触觉换能器设备的第二子集，从而通过以下方式在生成ping、检测ping回声和生成触觉输出中的两个或更多个之间交替：

配置所述一个或多个触觉换能器设备的所述第二组的第一子集以生成具有特定频率模式的所述ping；

计算所述ping回声被预测到达所述一个或多个触觉换能器设备的所述第二组的第二子集的时间；和

配置所述一个或多个触觉换能器设备的所述第二组的所述第二子集以在所述计算的时间检测所述ping回声。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以配置所述一个或多个触觉换能器设备的所述第二组的所述第二子集，以通过以下方式在所述计算的时间检测所述ping回声：

计算所述ping回声被预测到达所述一个或多个触觉换能器设备的所述第一组的第二时间；和

当所述ping回声被预测到达所述一个或多个触觉换能器设备的所述第一组的所述第二时间是在所述ping回声被预测到达所述一个或多个触觉换能器设备的所述第二组的所述第二子集的所述时间之前时，配置所述一个或多个触觉换能器设备的所述第一组以检测ping回声。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以配置一个或多个触觉换能器设备以通过以下方式输出所述ping：

配置所述一个或多个触觉换能器设备中的第一触觉换能器设备以在第一频率输出所述ping；和

配置所述一个或多个触觉换能器设备中的第二触觉换能器设备以在第二频率输出所述ping。

10.如权利要求1所述的系统，其还包括被配置为检测ping回声的一个或多个传声器。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个触觉换能器设备中的至少一个包括超声换能器。