[发明专利]电子凸轮式罐封口机

权利要求书

1.一种用于将基部压接到罐主体上的压接单元(1)，包括：

-第一板(10)，所述第一板安装成围绕第一轴线在框架(3)上旋转，并连接到第一旋转驱动装置(11)；

-第一杠杆(50)，所述第一杠杆安装成在所述第一板(10)上枢转，并在第一端部(52)处配备有卷绕轮(54)；

-第二杠杆(60)，所述第二杠杆安装成在所述第一板(10)上枢转，并在第一端部(62)处配备有碾压轮(64)；

其特征在于，卷绕致动器连接到所述第一杠杆(50)的第二端部(72)，碾压致动器连接到所述第二杠杆(60)的第二端部(76)，所述卷绕致动器和所述碾压致动器由电子控制单元(7)管控，以便移动所述卷绕轮(54)和/或所述碾压轮(65)，从而根据所述第一板(10)围绕所述第一轴线的角度位置改变所述第一轴线的所述卷绕轮(54)和/或所述碾压轮(65)之间的距离。

2.根据前述权利要求中任一项所述的压接单元(1)，其特征在于，所述卷绕致动器包括安装成围绕所述第一轴线旋转的第二板(20)和所述第二板(20)的第二旋转驱动装置(21)，并且其中，所述碾压致动器包括安装成围绕所述第一轴线旋转的第三板(30)和所述第三板(30)的第三旋转驱动装置(31)。

3.根据权利要求2所述的压接单元(1)，其特征在于：

-所述第一板(10)的所述第一旋转驱动装置包括第一减速伺服马达(11)，所述第一减速伺服马达(11)的驱动轴(12)与第一小齿轮(13)成一体，所述第一小齿轮(13)与和所述第一板(10)成一体的第一带齿轮(14)相互作用；

-所述第二板(20)的所述第二旋转驱动装置包括第二减速伺服马达(21)，所述第二减速伺服马达(21)的驱动轴(22)与第二小齿轮(23)成一体，所述第二小齿轮(23)与和所述第二板(20)成一体的第二带齿轮(24)相互作用；

-所述第三板(30)的所述第三旋转驱动装置包括第三减速伺服马达(31)，所述第三减速伺服马达(31)的驱动轴(32)与第三小齿轮(33)成一体，所述第三小齿轮(33)与和所述第三板(30)成一体的第三带齿轮(34)相互作用。

4.根据权利要求3所述的压接单元(1)，其特征在于，所述第一旋转驱动装置包括将所述第一带齿轮(14)连接到所述第一板(10)的第一轴(15)，并且其中，所述第二和第三旋转装置分别包括分别连接所述第二带齿轮(24)和所述第二板(20)、所述第三带齿轮(34)和所述第三板(30)的第二和第三中空轴(25、35)，并且其中，所述第二中空轴(25)围绕所述第一轴(15)延伸，并且所述第三中空轴(35)围绕所述第二中空轴(25)延伸。

5.根据权利要求4所述的压接单元(1)，其特征在于，所述第一轴(15)是围绕所述心轴支撑轴(40)延伸的中空轴。

6.根据权利要求5所述的压接单元(1)，其特征在于，所述心轴支撑轴(40)包括弹出器(8.1)，以在压接之后将所述罐(90)与所述心轴(42)分离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的压接单元(1)，其特征在于，包括：

-第三杠杆(51)，所述第三杠杆安装成在所述第一板(10)上枢转，并且在第一端部(53)处配备有卷绕轮(55)；

-第四杠杆(61)，所述第四杠杆安装成在所述第一板(10)上枢转，并且在第一端部(63)处配备有碾压轮(65)；

其中，所述第三杠杆(51)的所述第二端部(73)连接到所述卷绕致动器，所述第四杠杆(61)的所述第二端部(77)连接到碾压致动器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的压接单元(1)，其特征在于，所述电子控制单元(7)构造成使得所述基部(92)和所述罐(90)之间的接合部的每个部分在至少经过碾压轮(64,65)一次之前经过卷绕轮(54,55)两次。

9.根据前述权利要求中任一项所述的压接单元(1)，其特征在于，包括调节所述框架(3)的高度(5)的装置。