[发明专利]用于利用无人飞行器监测对用户的危险的系统和方法

权利要求书

1.一种用于利用无人飞行器，UAV，来监测对用户的危险的方法，所述方法包括：

将所述UAV相对于所述用户保持在监测位置；

由所述UAV针对接近对象来监测所述用户周围的区域；

由所述UAV确定检测到的接近对象是否对所述用户构成危险；以及

由所述UAV响应于确定所述接近对象对所述用户构成所述危险来执行一个或多个动作以减轻所述接近对象的所述危险，其中，执行所述一个或多个动作包括：使用设备到设备通信，通过双向无线通信链路来向对所述用户构成所述危险的所述接近对象发送警告。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述UAV相对于所述用户保持在所述监测位置包括：

由所述UAV确定所述用户的一个或多个属性；以及

由所述UAV基于所述用户的所述一个或多个属性来确定所述监测位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述用户的所述一个或多个属性包括确定所述用户的位置、速度和高度中的至少一者。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

由所述UAV确定与所述用户在一起的一个或多个另外的人的一个或多个属性，

其中，确定所述监测位置是进一步基于所述一个或多个另外的人的所述一个或多个属性的。

5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

由所述UAV确定一个或多个环境条件；

其中，确定所述监测位置是进一步基于所述一个或多个环境条件的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定一个或多个环境条件包括：确定所述用户周围的一个或多个静止对象的高度、照明条件、天气条件或当前时间中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，针对接近对象来监测所述用户周围的所述区域包括：

由所述UAV估计针对所述用户的行进路径；

由所述UAV基于所估计的针对所述用户的行进路径来确定要扫描的区域；

由所述UAV扫描所确定的区域以检测对象；

由所述UAV估计针对检测到的对象的行进路径；以及

由所述UAV确定所述用户的所估计的行进路径是否与所述检测到的对象的所估计的行进路径以至少预定概率相交。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

估计所述用户的所述行进路径包括至少基于所述用户的位置和速度来估计所述用户的所述行进路径；以及

估计所述检测到的对象的所述行进路径包括至少基于所述检测到的对象的位置和速度来估计所述检测到的对象的所述行进路径。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定概率是由所述用户指定的。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述用户的所估计的行进路径和所述检测到的对象的所估计的行进路径是在指定时间帧上估计的。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，确定要扫描的所述区域包括确定距所述用户的所估计的行进路径的所有点一定距离内的区域。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述距离是由所述用户指定的。

13.根据权利要求7所述的方法，其中，确定要扫描的所述区域进一步包括确定以下各项中的至少一项：所述用户周围的指定半径和距所述用户的先前行进路径的所有点一定距离内的区域。

14.根据权利要求7所述的方法，进一步包括确定所述用户的所估计的行进路径和所述检测到的对象的所估计的行进路径中的每一者的准确度的概率。