[发明专利]轮内电动机驱动装置、以及轮内电动机驱动装置与车轮的连接结构

说明书

轮内电动机驱动装置(10)的壳体(43)包括配置在轴线(O)方向一侧的筒状的主体第一壳体(43g)和配置在轴线方向另一侧的筒状的主体第二壳体(43a)，主体第一壳体和主体第二壳体分别具有在轴线方向上相互对接的环状的对接面(43j)，轮毂架(18)在前端具有用于与车身侧构件(81)可转动地连接的连接部(82s)。连接部的轴线方向位置以与对接面的轴线方向位置不重叠、与主体第一壳体或主体第二壳体的轴线方向位置重叠的方式配置。

技术领域

本发明涉及一种配置在车轮的内部空间区域并驱动该车轮的轮内电动机驱动装置，特别涉及一种壳体。

背景技术

作为配置在车轮的内部并驱动该车轮的轮内电动机，在现有技术中，例如已知有日本特开2015-73370号公报(专利文献1)揭示的轮内电动机。专利文献1所述的驱动单元包括：配置在车轮的轴线方向一侧的轮毂轴、轮毂轴承、外圈、配置在轴线方向中央的减速器外壳、配置在轴线方向另一侧的电动机外壳。减速器外壳和电动机外壳通过接合面相互接合。减速器外壳中包含接合面的端部以比其他部位更厚的方式形成。电动机外壳也与此相同。

在外圈与减速器外壳之间具有转向节臂。转向节臂分别向上方和下方延伸，转向节臂上端经由上枢轴与上臂连接，转向节臂下端经由下枢轴与下臂连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-73370号公报

发明内容

(发明要解决的技术问题)

对于上述现有的驱动单元，本发明的发明人发现了其还具有需要进一步进行改善的点。也就是说，在车轮的轴线方向上，壳体接合面的轴线方向位置以与下枢轴的轴线方向位置重叠的方式配置。另外，减速器外壳和下枢轴配置在车轮的内部空间区域这样的狭小空间内。因此，无法充分地确保减速器外壳和电动机外壳的直径方向尺寸，无法在减速器外壳内配置大径的齿轮从而提高减速比，或者无法增大电动机的外径从而提高电动机输出。

或者，为了使减速器外壳的直径方向尺寸比专利文献1所揭示的技术更大径化，可以将减速器外壳和下枢轴的至少一侧配置车轮的外部。然而，将产生减速器外壳从车轮露出的问题。或者将产生下枢轴从车轮露出的问题。由于下枢轴构成转向轴(主销)的下端，因此，主销将从车轮的轮心偏离。这样一来，从轮心到主销的距离将变大，有损车轮的转向稳定性。例如，当车轮越过高低差时，围绕主销产生的扭矩被输入车轮，导致车轮产生不必要的转向。

本发明鉴于上述事情，其目的在于提供一种使轮内电动机与悬架装置的连接部分比现有技术更接近车轮的轴线、提高车轮的转向稳定性、或者能够使轮内电动机大径化的轮内电动机驱动装置。

(解决技术问题的手段)

为了实现上述目的，本发明的轮内电动机驱动装置包括：轮毂轴承部，其具有与车轮一体旋转的外圈、配置在外圈的内周的内侧固定构件、以及配置在外圈与内侧固定构件之间的环状间隙的多个滚动体；电动机部，其驱动外圈；以及轮毂架，其与内侧固定构件结合，收容从电动机部到外圈的驱动传递路径的壳体包括配置在轮毂轴承部的轴线方向一侧的筒状的主体第一壳体和配置在轮毂轴承部的轴线方向另一侧的筒状的主体第二壳体，主体第一壳体以及主体第二壳体分别具有在轴线方向上相互对接的环状的对接面，轮毂架以从内侧固定构件的轴线方向另一端臂状地突出并与主体第二壳体的外侧壁面空开间隔地对向的方式延伸，在轮毂架的前端具有与车身侧构件可转动地连接的连接部，在轮毂轴承部的轴线上，连接部的轴线方向位置以与对接面的轴线方向位置不重叠、与主体第一壳体或主体第二壳体的轴线方向位置重叠的方式配置。