[发明专利]用于识别样品容器盖的系统、方法和设备

权利要求书

1.一种确定样品容器的特征的方法，所述方法包括：

提供包括容器盖的样品容器；

采集以不同的曝光时长且使用多个不同标称波长获得的所述容器盖的背光图像；

从以每个标称波长以不同曝光时长获得的所述图像选择最佳曝光像素，以生成每个标称波长的最佳曝光图像数据；

通过如下来将所述最佳曝光像素分类：计算在不同波长的最佳曝光像素中的每个的统计数据以生成统计数据，并且然后对所述最佳曝光像素的统计数据操作以将其识别为管、标签或者盖中的一者；以及

通过将被分类为是盖的像素的形状与参考盖内部和外部形状的数据库进行比较，来识别所述容器盖的形状。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所识别的所述容器盖的形状，识别所述样品容器的盖类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，采集所述容器盖的背光图像包括从多个不同视角获得多个图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个不同视角包括三个或者更多个不同视角。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最佳曝光像素的分类基于从多个训练集生成的多类别分类器。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多类别分类器包括支持向量机。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个不同标称波长包括三个或者更多个不同标称波长。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述多个不同标称波长包括在红光、绿光和蓝光光谱中的标称波长。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述不同曝光中的至少一些中使用的光的强度和持续时间足以揭示所述容器盖的内部结构。

10.一种适于识别样品容器的品质检查模块，所述品质检查模块包括：

多个相机，所述多个相机围绕成像位置布置在多个视角处，所述成像位置适于接收包括容器盖的样品容器，所述多个相机中的每个被配置成从多个视角以不同的曝光时长且使用多个不同标称波长采集所述容器盖的多个图像；以及

联接到所述多个相机的计算机，所述计算机被配置成且能够操作以：

从以每个标称波长以不同曝光时长获得的所述图像选择最佳曝光像素，以生成每个标称波长的最佳曝光图像数据；

通过如下来将所述最佳曝光像素分类为管、标签或者盖中的一者：计算在不同波长的最佳曝光像素的统计数据以生成统计数据，并且然后对所述最佳曝光像素的统计数据操作以将其识别为管、标签或者盖中的一者；以及

基于被分类为是所述盖的所述最佳曝光像素和每个标称波长的所述图像数据，来识别所述容器盖的形状；

其中，通过将所识别的形状与参考盖内部和外部形状的数据库进行比较，来识别所述容器盖的形状。

11.根据权利要求10所述的品质检查模块，所述品质检查模块包括围绕所述成像位置的壳体。

12.根据权利要求10所述的品质检查模块，所述品质检查模块包括围绕所述成像位置的背光源。

13.根据权利要求10所述的品质检查模块，所述品质检查模块包括围绕所述成像位置的前光源。

14.根据权利要求10所述的品质检查模块，其中，所述成像位置在轨道上，且所述样品容器适于被接收在能够在所述轨道上移动的载体的接收器中。

15.根据权利要求10所述的品质检查模块，其中，所述计算机还能够操作，以基于所识别的所述容器盖的形状来识别所述样品容器的盖类型。