[发明专利]自适应参考标记检测过程

权利要求书

1.一种编码器装置，包括相对于标尺可移动的读头，其被配置用于产生位置信号，以及当所述读头经过所述标尺上的参考标记时产生参考标记信号，所述编码器装置被配置使得用于产生所述参考标记信号的所述过程响应于环境变化而自动适配适应，以便至少贯彻维持所述位置与参考标记信号之间的给定关系。

2.如权利要求1所述的编码器装置，其中，所述位置与所述参考标记信号之间的所述给定关系是在所述编码器装置的校准期间确定的关系。

3.如权利要求1或2所述的编码器装置，其中，所述位置与所述参考标记信号之间的所述关系包括所述位置与所述参考标记信号之间的位置关系。

4.如任一前述权利要求所述的编码器装置，被配置使得用于产生所述参考标记信号的所述过程分析以下的信号以在所述读头经过所述参考标记时感测所述参考标记：从布置在所述读头中的至少一个参考标记传感器的输出而获得的信号。

5.如权利要求4所述的编码器装置，被配置使得用于产生所述参考标记信号的所述过程在处理从所述至少一个参考标记传感器的输出而获得的所述信号中，使用至少一个变量，所述变量响应于所述环境变化而被适配适应。

6.如权利要求5所述的编码器装置，其中，所述至少一个变量包括阈值，针对所述阈值来比较从所述至少一个参考标记传感器的输出而获得的所述信号，以确定参考标记的经过、和/或施加到从所述至少一个传感器的输出而获得的所述信号的偏移。

7.如权利要求6所述的编码器装置，包括多个阈值，针对所述多个阈值来比较从所述至少一个参考标记传感器的输出而获得的所述信号，以确定参考标记的经过，其中，所述编码器装置被配置用于响应于环境变化而单独地适配适应每个阈值。

8.如权利要求4至7中任一项所述的编码器装置，其中，适配适应所述过程包括适配适应除了基于所述环境变化而从所述至少一个参考标记传感器的输出而获得的所述信号之外的一个或多个因素。

9.如任一前述权利要求所述的编码器装置，被配置用于生成一系列预定参考标记脉冲，每个参考标记脉冲在相对于所述位置信号的预定相位处发生，并且被配置用于随着所述读头经过所述参考标记而产生选通参考脉冲，所述参考标记用于对所述参考标记脉冲进行选通，并且被配置以使得用于产生用于所述选通参考脉冲的所述过程被配置成用于响应于环境变化而自动适配，以便继续对相同的预定参考标记脉冲进行选通。

10.如权利要求9所述的编码器装置，其中，响应于环境变化而适配用于生成所述选通参考脉冲的所述过程包括：相对于所述位置信号而将所述选通参考脉冲的边界推向预定位置。

11.如任一前述权利要求所述的编码器装置，被配置用于基于过去的性能来适配适应用于生成所述参考标记的所述过程。

12.如权利要求1至10中任一项所述的编码器装置，被配置用于基于当前操作条件来自动适配适应用于产生所述参考标记信号的所述过程。

13.如任一前述权利要求所述的编码器装置，其中，所述标尺包括增量标尺轨道，所述增量标尺轨道包括周期性的一系列特征，并且所述位置信号包括增量信号。

14.如任一权利要求13所述的编码器装置，其中，所述增量信号包括至少一个正弦变化的信号。

15.一种读头，被配置用于提供位置信号以及当所述读头经过标尺上的参考标记时提供参考标记信号，被配置以使得用于提供所述参考标记信号的所述过程响应于环境变化而自动适配适应，以便至少贯彻维持所述位置与参考标记信号之间的给定关系。