[发明专利]焊接装置

说明书

使用焊接机器人(30)对钢骨结构物(W)进行焊接的焊接装置(1)具备对焊接机器人(30)的动作进行控制的焊接控制装置(90)及对钢骨结构物(W)进行预热的预热装置(200)。焊接控制装置(90)具备：输入单元(91)，其至少被输入钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及存储单元(95)，其至少具有焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，根据钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息，按照预先准备的焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，自动地生成针对欲进行焊接的焊接接头的预热条件、焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。

技术领域

本发明涉及焊接装置，更详细而言，涉及进行预热作业及焊接作业的自动化的焊接装置。

背景技术

以往，用于防止焊接裂纹的预热作业根据焊接工件、焊接部位的不同而预热条件不同，因此，通常通过使用燃烧器的手动作业来进行，在进入焊接作业之前需要准备作业时间。作为预热作业的自动化，已知有将焊接辅助作业用具相对于焊炬或焊炬运动机构部拆装而进行作业的方法(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-300770号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的方法中，虽然能够进行预热作业的自动化，但在钢骨结构物等大型焊接工件的焊接的情况下等，由于尺寸、板厚、接头形状的不同而预热条件不同，因此，除了输入焊接条件之外还必须针对焊接部位来输入预热条件的数据，存在开始焊接作业之前的准备需要花费大量时间的课题。

本发明是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够实现预热作业及焊接作业的自动化、且能够实现从预热作业到焊接作业的一系列的作业的效率化的焊接装置。

用于解决课题的方案

本发明的上述目的由下述的结构实现。

(1)一种焊接装置，其使用焊接机器人对焊接工件进行焊接，其中，

所述焊接装置具备：

对所述焊接机器人的动作进行控制的焊接控制装置；以及

对所述焊接工件进行预热的预热装置，

所述焊接控制装置具备：

输入单元，其至少被输入所述焊接工件的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及

存储单元、其至少具有焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，

根据所述焊接工件的尺寸及所述焊接接头的形状中的任一方或两方以及所述预热信息，按照在所述存储单元中预先准备的所述焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，自动地生成针对欲进行焊接的所述焊接接头的预热条件、焊接机器人动作轨迹及焊接条件，进行预热及焊接。

具备这种结构的焊接装置能够基于工件的尺寸、接头信息，同时或分别独立地自动生成预热条件及焊接条件，能够提高作业效率。

(2)一种焊接装置，其使用焊接机器人对焊接工件进行焊接，其中，

所述焊接装置具备：

对所述焊接机器人的动作进行控制的焊接控制装置；以及

对所述焊接工件进行预热的预热装置，

所述焊接控制装置具备：

输入单元，其至少被输入所述焊接工件的尺寸及所述焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及