[发明专利]振动抑制装置

权利要求书

1.一种振动抑制装置，其抑制一边旋转一边进给的切削刀具的振动，其中，

所述振动抑制装置具有：

振动检测单元，其对所述切削刀具的振动进行检测；

振动解析单元，其基于所述振动检测单元检测出的振动而对所述切削刀具的振动进行解析；以及

刀具控制单元，其基于所述振动解析单元的解析结果而对所述切削刀具的进给速度进行控制，

如果所述振动解析单元检测到所述切削刀具的颤振的大小小于或等于阈值，则所述刀具控制单元使所述切削刀具的进给速度升高。

2.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其中，

所述振动解析单元能够识别并检测所述切削刀具的强制颤振，

如果所述振动解析单元检测出超过强制颤动阈值的大小的强制颤振，则所述刀具控制单元使所述切削刀具的进给速度在不低于下限阈值的范围内降低。

3.根据权利要求2所述的振动抑制装置，其中，

所述刀具控制单元在所述切削刀具的进给速度的基础上，能够对转速进行控制，

如果所述振动解析单元在所述切削刀具的进给速度达到所述下限阈值的状态下检测出超过所述强制颤动阈值的大小的强制颤振，则所述刀具控制单元对所述切削刀具的转速进行变更。

4.根据权利要求3所述的振动抑制装置，其中，

在所述振动解析单元检测出超过所述强制颤动阈值的大小的强制颤振而所述刀具控制单元对所述切削刀具的转速进行变更时，避开与共振频率对应的转速而设定所述切削刀具的转速。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的振动抑制装置，其中，

所述振动解析单元能够识别并检测所述切削刀具的再生颤振，

所述刀具控制单元在所述切削刀具的进给速度的基础上，能够对转速进行控制，

如果所述振动解析单元检测出超过再生颤动阈值的大小的再生颤振，则所述刀具控制单元对所述切削刀具的转速进行变更。

6.根据权利要求5所述的振动抑制装置，其中，

所述振动抑制装置用于抑制具有多个切削刀刃的切削刀具的振动，

如果所述振动解析单元检测出超过所述再生颤动阈值的大小的再生颤振，则所述刀具控制单元在所述切削刀具的转速的同时对进给速度进行变更，将每一个所述切削刀刃的进给速度维持恒定。

7.根据权利要求5或6所述的振动抑制装置，其中，

在所述振动解析单元检测出超过所述再生颤动阈值的大小的再生颤振而所述刀具控制单元对所述切削刀具的转速进行变更时，将所述切削刀具的转速设定于根据共振频率而规定的稳定区域。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的振动抑制装置，其中，

所述振动检测单元是与所述切削刀具的旋转主轴结合的加速度传感器。

9.根据权利要求8所述的振动抑制装置，其中，

绝缘体设置于所述切削刀具的旋转主轴与所述振动检测单元之间，使所述振动检测单元相对于所述旋转主轴电绝缘。