[发明专利]传感器监视装置及具备该装置的车辆的制动控制装置

说明书

传感器监视装置具备：第一控制器ECA，向该第一控制器ECA经由第一信号线LMA输入传感器SMN的检测值Smn；第二控制器ECB，向该第二控制器ECB经由第二信号线LMB输入检测值Smn；以及通信总线CMB，在第一控制器ECA与第二控制器ECB之间进行信号传递。第二控制器ECB读取检测值Smn作为第二处理值Smb，并将第二处理值Smb经由通信总线CMB向第一控制器ECA发送。第一控制器ECA读取检测值Smn作为第一处理值Sma，并且接收第二处理值Smb，并基于第一处理值Sma及第二处理值Smb判定第一处理值Sma妥当与否。

技术领域

本发明涉及传感器监视装置及具备该装置的车辆的制动控制装置。

背景技术

在专利文献1中，以“在对行程传感器的两个输出值进行比较时妥当地判定行程传感器的输出的异常”为目的，记载了“第一异常判定部90在第一输出值与第二输出值的和脱离规定范围时，判定第一行程传感器46a或第二行程传感器46b的输出为异常。第二异常判定部92在由第一异常判定部90判定为第一输出值与第二输出值的和在规定范围内的情况下，当第一输出值与第二输出值之间的差分的绝对值在规定阈值以下，且主输出值小于规定压力值时，判定第一行程传感器46a或第二行程传感器46b的输出为异常”。

在专利文献2中，以“抑制通过液压控制机构与增力机构双方朝轮缸供给液压”为目的，记载了“第一ECU26控制电动增力装置16的电动促动器20。第二ECU33控制作为液压控制装置的ESC31的工作。第二ECU33在判定了第一ECU26的故障时，使ESC31工作来进行向轮缸3L、3R、4L、4R供给制动液的备用控制。另一方面，第一ECU26在第二ECU33进行备用控制时，不进行对电动促动器20的控制”。

为了提高控制装置的可靠性，在专利文献1中，记载有：具备多个传感器(第一、第二行程传感器)。另外，在专利文献2中，记载有：具备两个液压控制装置，在一个装置不正常的情况下，通过另一个装置进行备用。在专利文献2所记载的由多个控制装置构成的结构中，为了提高其可靠性，需要大量的传感器。因此，希望以简单的结构确保装置整体的可靠性。

专利文献1：日本特开2010-167970号公报

专利文献2：日本特开2014-097687号公报

发明内容

本发明的目的在于提供在由多个控制装置构成的装置中，能够降低传感器的个数的同时确保可靠性的传感器监视装置。另外，提供将该传感器监视装置适用于车辆的制动控制装置的结构简单的装置。

本发明所涉及的传感器监视装置具备：第一控制器(ECA)，向该经由第一信号线(LMA)输入传感器(SMN)的检测值(Smn)；第二控制器(ECB)，向该第二控制器(ECB)经由第二信号线(LMB)输入所述检测值(Smn)；以及通信总线(CMB)，在所述第一控制器(ECA)与所述第二控制器(ECB)之间进行信号传递。

在本发明所涉及的传感器监视装置中，所述第二控制器(ECB)读取所述检测值(Smn)作为第二处理值(Smb)，并将所述第二处理值(Smb)经由所述通信总线(CMB)向所述第一控制器(ECA)发送。并且，所述第一控制器(ECA)读取所述检测值(Smn)作为第一处理值(Sma)，并且接收所述第二处理值(Smb)，并基于所述第一处理值(Sma)及所述第二处理值(Smb)判定所述第一处理值(Sma)妥当与否。

在本发明所涉及的传感器监视装置中，所述第一控制器(ECA)在所述第一处理值(Sma)与所述第二处理值(Smb)一致的情况下，判定所述第一处理值(Sma)为妥当状态，在所述第一处理值(Sma)与所述第二处理值(Smb)不一致的情况下，判定所述第一处理值(Sma)为不妥当状态。