[发明专利]用于确定永磁体的回转的数量的传感器装置

权利要求书

1.一种用于确定永磁体(1)的回转(36)的数量的传感器装置(2)，其中所述永磁体(1)的端面(4，5)分别位于X-Y平面(6)中并且中心轴线(7)横向于所述X-Y平面(6)且与所述永磁体(1)的转动轴线(8)同轴地延伸；其中所述永磁体(1)具有刚好两个极(9，10)，这两个极在所述X-Y平面(6)中设置在所述永磁体(1)的彼此相对置的侧(11，12)，使得所述永磁体(1)沿对角线磁化；其中所述永磁体与所述中心轴线(7)同轴地具有开口(13)；其中内环周面(14)和外环周面(15)分别基本上平行于所述中心轴线(7)延伸；其中相对于永磁体(1)位置固定地设置的第一传感器(33)沿轴向方向(34)、即平行于所述转动轴线(8)地、与所述永磁体(1)有距离(19)地设置，并且沿径向方向(35)径向地在所述外环周面(15)之外、与所述转动轴线(8)有间距(20)地设置，所述永磁体能围绕所述转动轴线(8)转动；其中所述间距(20)选择为，使得径向的磁通密度(21)和切向的磁通密度(22)的矢量和不低于第一极限值(23)并且不超过第二极限值(24)。

2.根据权利要求1所述的传感器装置(2)，其中所述永磁体(1)的磁场(26)具有如下磁通量(27)，所述磁通量在所述磁场(26)中的每个位置(28)处能够通过矢量来表示；其中所述矢量包括切向的磁场方向(29)、径向的磁场方向(30)和法向的磁场方向(31)；其中所述切向的磁场方向(29)平行于所述X-Y平面(6)并且平行于所述极(9，10)的定向(32)伸展；其中所述径向的磁场方向(30)平行于所述X-Y平面(6)和横向于所述极(9，10)的定向(32)伸展；其中所述法向的磁场方向(31)横向于所述切向的磁场方向(29)和所述径向的磁场方向(30)伸展；其中所述第一传感器(33)是多圈传感器，所述多圈传感器适合于确定所述永磁体(1)的回转(36)的数量，其中所述第一传感器(33)在所述径向的磁场方向(30)和所述切向的磁场方向(29)上检测所述磁通量(27)的磁场方向(29，30)，以确定回转(36)的数量。

3.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置(2)，其中所述第一极限值(23)为12mT并且所述第二极限值(24)为37mT。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的传感器装置(2)，其中所述间距(20)通过如下确定：

间距＝k*外环周面直径+R₀；

其中k和R₀至少根据所述外环周面(15)的直径(25)和所述距离(19)来确定，其中距离(19)在3mm和6mm之间，并且所述外环周面(15)的直径(25)在18mm和30mm之间，对于k和R₀适用的是：

k＝0.36，以及

R₀＝7.45。

5.根据权利要求4所述的传感器装置(2)，其中所述永磁体(1)在所述端面(4，5)之间具有3mm至6mm的厚度(53)。

6.一种执行器(37)，其至少包括具有转动轴线(8)的轴(38)以及根据权利要求1至5中任一项所述的传感器装置(2)，其中所述永磁体(1)与所述轴(38)同轴地设置并且与所述轴(38)抗转动地连接。

7.根据权利要求6所述的执行器(37)，其中所述执行器(37)是离合器执行器，其中所述执行器(37)包括作为轴(38)的驱动单元(39)和操纵单元(40)，其中所述操纵单元(40)通过所述驱动单元(39)的转动(41)能够沿着轴向方向(34)移位，其中通过所述传感器装置(2)至少能够确定所述驱动单元(39)的回转(36)的数量进而能够确定所述操纵单元(40)沿着所述轴向方向(34)的方位(42)。