[发明专利]用于风能设备的测量值检测

说明书

本发明涉及一种用于检测至少一个测量值的方法，其中，借助至少一个测量无人机(2)检测所述测量值，并且所述测量无人机(2)为了检测所述测量值飞行到可预设的位置中，通过位置调节保持在所述可预设的位置中，或者检测所述测量无人机相对于所述可预设的位置的改变，检测至少一个测量值并且将至少一个所检测的测量值或代表所述测量值的值传输给评估装置(10)和/或将其存储。

技术领域

本发明涉及一种用于检测至少一个测量值、特别用于应用于控制风能设备的方法。此外，本发明涉及一种用于基于至少一个所检测的测量值运行至少一个风能设备的方法。此外，本发明涉及一种测量无人机以及多个测量无人机的装置。此外，本发明涉及一种风能设备以及具有一个或多个风能设备的风能系统。

背景技术

风能设备是公众所知的并且其被用于，从风产生电能。为了控制风能设备，可以至少有帮助的是，检测风的特性。其中特别包括风速和风向，这在下文中也称为风值。此外，有帮助的是，尤其在当前运行期间识别由风能设备放射的声发射，以便通过风能设备、例如通过运行点的匹配必要时降低噪声负载。

例如也可以执行用于确定功率曲线的测量，所述测量通常借助设置在风能设备的上游的测风桅杆(Windmessmast)执行。

但是，这种测风桅杆固定地锚固并且其引起，测量仅能够对于唯一的风向是正确的，并且在与此不同的风向的情况下需要修正。测风桅杆的安装也由于必要的锚固和松动而是耗费的。在声测量的情况下，借助测量值仅能够检测一个方向上的声放射，使得用于确定声场的二维的或三维的测量是不可能的。

替选地，尤其用于确定风值的测量也可以借助测量设备在相关的风能设备上执行。但是，使用所谓的吊舱风速计在此特别是非常不精确的，也通过如下方式受限：风能设备的运行干扰所述测量装置、即特别是转子的旋转，在所述旋转的情况下，转子叶片经过测量设备。

此外，使用风能设备的吊舱上的测量装置经常会具有如下问题：测量装置仅能够在吊舱的区域中确定风速，但是不能够在转子面的整个区域中——即在转子叶片在风能设备的运行中掠过的区域中——确定风速。因此，由此，风场的检测常常不可行或仅不充分可行。

也考虑高技术耗费的测量如超声测量，但是其是非常高耗费且高成本的。

发明内容

因此，本发明所基于的任务在于，解决上述问题中的至少一个。尤其应该提出下述解决方案，借助所述解决方案可以以简单的方式和方法从不同的方向检测用于风能设备的风场或声场。在此，这种解决方案应该是尽可能灵活的且低成本的。至少应该对于现在已知的解决方案提出替选的解决方案。

根据本发明，提出一种根据权利要求1所述的方法。所述方法设置用于，检测至少一个测量值。这种测量值可以是风值，如风速、风向、风的阵风，或声测量值，如声压级或声的频率。为了检测而提出，使用测量无人机。测量无人机可以简化地也称为无人机。

所述测量无人机，其中也能够使用多个测量无人机，为了检测一个风值或多个风值飞行到可预设的位置中。所述可预设的位置例如可以在风能设备的吊舱的高度上，其中，保持预设的间距例如100米。风能设备前方的该位置可以特别意味着，该位置直接位于风能设备之前的迎风面中，风能设备因此关于当前存在的风向直接处于所述测量无人机的后方。但是，特别是当要测量风场或声场时并且也特别是当使用同时在不同的位置中操作的多个测量无人机时，于是也考虑其他位置。

现在考虑的测量无人机现在通过位置调节保持在该可预设的位置中。由此，在所述位置处检测测量值。此外或替选地，也可以检测测量无人机的位置关于可预设的位置的改变。由此，能够在评估的情况下考虑并且必要时为了确定风测量值而计算出所述测量无人机的位置的所述改变。在此，这涉及测量无人机的位置的所希望的或所不希望的改变。例如也可以提出，位置形成待飞过的位置路径。