[发明专利]具有绞盘装置的移动性设备固定系统

权利要求书

1.一种被适配用于拉和操纵设备上下斜坡的绞盘装置，所述绞盘装置包括：

第一机动化牵引器，其具有用于缩回第一约束物的第一电机；

第二机动化牵引器，其具有用于缩回第二约束物的第二电机；

针对第一和第二电机的控制器，其特征在于所述控制器被编程成通过增加第一和第二电机中的一个的速度、减小第一和第二电机中的另一个的速度或既增加第一和第二电机中的一个的速度又减小第一和第二电机中的另一个的速度，来响应由所述绞盘装置的输入设备提供的横向方向的输入，凭此所述控制器被适配成对所述设备上下所述斜坡的路径做出左右校正。

2.根据权利要求1所述的绞盘装置，其中所述控制器被编程成通过在正方向上激活第一和第二电机来响应向上方向的输入，并且与向上方向的输入的大小成比例地控制第一和第二电机的速度的大小。

3.根据权利要求1所述的绞盘装置，其中与横向方向的输入的大小成比例地控制第一和第二电机之间的差速的大小。

4.根据权利要求1所述的绞盘装置，其中第一和第二机动化牵引器包括第一和第二安装棘轮的线轴以及第一和第二锁定棘爪，其中第一和第二锁定棘爪可经由第一和第二有动力的释放机构移动到解锁位置，凭此第一和第二约束物能够被从第一和第二安装棘轮的线轴松开。

5.根据权利要求4所述的绞盘装置，其中第一和第二有动力的释放机构包括第一和第二螺母，所述第一和第二螺母横越沿着由第一和第二齿轮电机提供动力的第一和第二可旋转螺纹轴的长度的范围，其中在所述范围的第一端处，第一和第二螺母被配置成与第一和第二锁定棘爪接合并推动第一和第二锁定棘爪离开与第一和第二安装棘轮的线轴的接合，并且在所述范围的第二端处，第一和第二螺母被配置成允许第一和第二锁定棘爪与第一和第二安装棘轮的线轴的第一和第二链轮齿接合。

6.根据权利要求5所述的绞盘装置，其中第一和第二释放机构中的每个包括至少一个接触传感器，以确定所述螺母何时位于所述范围的第一端或第二端中的一个或两个处。

7.根据权利要求1所述的绞盘装置，其中所述控制器被电连接到第一机动化牵引器、第二机动化牵引器和用于提供所述横向方向的输入的输入设备并与它们通信。

8.根据权利要求7所述的绞盘装置，其中所述控制器是可编程电机控制器。

9.根据权利要求4所述的绞盘装置，其中所述控制器被编程成通过将第一和第二锁定棘爪置于所述解锁位置中、在反方向上激活第一和第二电机达预先确定的时间量、以及在所述预先确定的时间量流逝之后将第一和第二锁定棘爪置于接合位置中，来响应用来将所述绞盘装置置于释放模式中的输入。

10.根据权利要求4所述的绞盘装置，其中所述控制器被编程成通过放置或核实第一和第二锁定棘爪在接合位置中和在正方向上激活第一和第二电机中的至少一个，来响应用来将所述绞盘装置置于装载模式中的输入。

11.根据权利要求1所述的绞盘装置，其中所述控制器被编程成通过在正方向上激活第一和第二电机达预先确定的时间段，来响应用来将所述绞盘装置置于对接模式中的输入。

12.根据权利要求1所述的绞盘装置，其中所述控制器被编程成监视提供给所述电机的电流，并且被编程成通过在正方向上激活第一和第二电机直到所述电流达到预先确定的值来响应用来将所述绞盘装置置于对接模式中的输入。

13.根据权利要求4所述的绞盘装置，其中所述控制器被编程成通过在正方向上激活第一和第二电机达一短时间段、将第一和第二锁定棘爪置于解锁位置中、以及在反方向上激活第一和第二电机，来响应用来将所述绞盘装置置于卸载模式中的输入。