[发明专利]可操控导管手柄

权利要求书

1.一种可操控导管装置，包括：

手柄部分，该手柄部分包括

外壳；

大致远离该外壳延伸的多腔导管本体；

位于该外壳的远侧末端处或附近的安装机构；

设置在该外壳的远侧末端与该外壳的近侧末端之间的内部轨道，该内部轨道包括至少一个轨道限定侧边缘元件；

与该多腔导管本体接合的歧管；

工作通道端口构件，该工作通道端口构件延伸到外壳外表面之外，并且提供与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通的路径；

真空通道端口构件，该真空通道端口构件经由该工作通道端口构件和该歧管中的一个或两个与该多腔导管的至少一个内腔处于流体连通；以及

大致近侧导管端口，该导管端口穿过外壳外表面而敞口并且提供与该内部轨道处于机械连通的路径；

其中至少该多腔导管的最远端部分与该手柄部分的一个或多个控制表面处于机械连通，使得该多腔导管的最远端部分能够沿着至少两个相交轴线转向；并且

其中该多腔导管本体的一部分可移除地延伸穿过该内部轨道。

2.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该多腔导管本体的可移动地延伸穿过该内部轨道的部分能够完全从该内部轨道中移除，同时保持附接至该外壳并且大致远离该外壳延伸。

3.如权利要求1或2所述的可操控导管装置，其中该工作通道端口构件与该多腔导管的至少第一内腔之间的流体连通的路径是经由该歧管的工作通道内腔提供的，该工作通道内腔穿过导管侧壁薄片通入该多腔导管的至少一个内腔。

4.如权利要求3所述的可操控导管装置，其中该真空通道端口构件与该多腔导管的至少一个内腔处于流体连通是经由该工作通道端口构件中的真空内腔提供的，该真空内腔被设置成与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通。

5.如权利要求4所述的可操控导管装置，其中该真空内腔被设置成经由该工作通道端口构件中的真空内腔与主要纵向工作通道内腔之间的横向通道而与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通。

6.如权利要求3所述的可操控导管装置，进一步包括经由该歧管与该多腔导管的至少一个内腔处于流体连通的冲洗通道。

7.如权利要求6所述的可操控导管装置，其中该冲洗通道被设置为大致与该歧管内的通路正交，该多腔导管被设置成穿过该通路。

8.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该内部轨道限定了以下之间的机械连通的路径

穿过该安装机构的中心开口与

该大致近侧的导管端口。

9.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该内部轨道进一步包括封闭的管状空间，该多腔导管可移动穿过该封闭的管状空间。

10.如权利要求1所述的可操控导管装置，进一步包括应变消除套管，该应变消除套管被设置成紧邻该内部轨道的远端开口并且与该远端开口处于机械连通，其中该应变消除套管包括计示硬度，该计示硬度抵抗穿过应变消除套管内腔的导管本体的扭结或卷曲，该应变消除套管内腔纵向延伸穿过该应变消除套管。

11.如权利要求10所述的可操控导管装置，其中该应变消除套管包括可分裂的纵长部分，该可分裂的纵长部分具有分裂的或弱化的壁，该壁能够被分裂和被移开而不包围穿过该应变消除套管内腔的导管。

12.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该歧管包括第一通路，该第一通路同轴地接纳从该工作通道端口构件延伸的第一延伸管，并且

提供与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通的路径。

13.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该多腔导管延伸靠近、穿过并远离该歧管。