[发明专利]可操控导管的制动机构

权利要求书

1.一种具有制动机构的可操控导管，该可操控导管包括：

近侧手柄本体，细长可操控导管本体从该近侧手柄向远侧延伸，该细长可操控导管本体包括可转向导管本体远端；

其中该近侧手柄本体包括：

经由第一线轴与该导管本体远端处于机械连通的至少第一控制轮，其中该至少第一控制轮和该第一线轴能够围绕公共控制轮轴线旋转；

制动旋钮，该制动旋钮旋转地安装至该近侧手柄本体上，并且被配置为围绕与该控制轮轴线不同轴的制动旋钮轴线旋转；

制动臂，该制动臂与该制动旋钮处于机械连通并且设置在该制动旋钮与该第一线轴之间，该制动臂包括至少一个线轴接合表面；以及

倾斜且平坦的手柄本体表面，这些手柄本体表面与倾斜且平坦的制动旋钮表面互补地连接，使得

在第一制动与致动旋钮位置，该至少一个线轴接合表面不与该第一线轴接触地接合，并且

在第二制动与致动旋钮位置，该至少一个线轴接合表面与该第一线轴接触地接合。

2.如权利要求1所述的可操控导管，其中该至少一个线轴接合表面远离该旋钮并朝向该控制轮轴线偏置。

3.如权利要求2所述的可操控导管，其中该制动旋钮轴线与该控制轮轴线正交。

4.如权利要求1或2所述的可操控导管，其中该旋钮包括止动凸出部，当该旋钮被设置在该第一制动与致动旋钮位置时，该止动凸出部与该手柄本体的第一止动表面接触，并且当该旋钮被设置在该第二制动与致动旋钮位置时，该止动凸出部与该手柄本体的第二止动表面接触。

5.如权利要求4所述的可操控导管，其中该旋钮的止动凸出部与该第一止动表面与该第二止动表面之间的倾斜且平坦的手柄本体表面中的至少一个接触。

6.如权利要求4所述的可操控导管，其中该旋钮被限制于机械限制旋转弧，该旋转弧的一端与该旋钮在该第一制动与致动旋钮位置并且该止动凸出部与第一手柄止动表面接触相对应，并且该旋转弧的相反端与该旋钮在该第二制动与致动旋钮位置并且该止动凸出部与第二手柄止动表面接触相对应。

7.如权利要求1所述的可操控导管，其中该至少一个线轴接合表面被配置为至少一个制动蹄片。

8.如权利要求1所述的可操控导管，其中该旋钮位于使用者的手的手指能够到的位置，该使用者的手的其他手指同时可操作地抓持该至少第一控制轮。

9.如权利要求1所述的可操控导管，该可操控导管被构造成使得当该旋钮处于该第二制动与致动旋钮位置时，与该至少一个第一线轴接触接合的线轴接合表面提供足够的摩擦以阻止该线轴自由旋转，并且从而对应于阻止在该导管本体远端的转向状态的改变。

10.如权利要求1所述的可操控导管，其中螺旋弹簧利用预定量的力使该至少一个线轴接合表面远离该旋钮并朝向该控制轮轴线偏置，使得与该至少一个第一线轴接触接合的线轴接合表面提供足够的摩擦以阻止该线轴自由旋转，阻止该导管本体远端的转向状态的改变。

11.一种具有制动机构的可操控导管，该制动机构包括：

安装到导管手柄本体上的旋钮，所述旋钮能够相对于手柄本体围绕旋钮轴线旋转；

其中该导管手柄本体包括能够围绕与该旋钮轴线正交的线轴轴线旋转的至少一个操控控制线轴；

与手柄止动表面分离的手柄倾斜表面，其中手柄接触旋钮表面可移动跨过该手柄倾斜表面并且不能移动越过该手柄止动表面；以及

沿该旋钮轴线与该旋钮处于机械连通的摩擦制动元件，所述制动元件被设置成与该至少一个操控控制线轴相邻，并且在该旋钮围绕该旋钮轴线旋转时能够致动成与该至少一个操控控制线轴的接触表面接触和脱离。

12.如权利要求11所述的可操控导管，其中该制动元件远离该旋钮并朝向该至少一个操控控制线轴偏置。