[发明专利]出于路径选择或导航目的使用虚拟探测点的方法和设备

权利要求书

1.一种导航系统，其包括：

通信接口，所述通信接口配置为从多个来源接收虚拟探测数据，其中所述虚拟探测数据包括在不同相应位置处的多个虚拟探测点，其中，对于虚拟探测点，所述虚拟探测数据包括车辆的散列标识符和所述车辆的位置，并且其中所接收的所述虚拟探测数据的所述散列标识符已经通过所述多个来源中的每一个经受了同一散列函数，并且其中，虚拟探测点由另一车辆车载和携载的数据采集设备来捕获和提供，所述另一车辆大体上邻近或者至少充分靠近作为所述虚拟探测点的对象的车辆，使得作为所述虚拟探测点的对象的车辆可见于携载所述数据采集设备的车辆；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为分析由不同来源提供的所述虚拟探测点的所述散列标识符，以识别在不同时间在不同位置处的同一车辆，并且基于对在不同时间在不同位置处的所述同一车辆的识别，来估计交通状况；

其中所述至少一个处理器配置为通过以下操作来估计交通状况：确定在所述不同位置之间的最可能路径，并且

(i)估计由所述车辆沿在所述不同位置之间的所述最可能路径行驶的距离；和/或

(ii)确定所述车辆沿在所述不同位置之间的所述最可能路径的平均速度。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其进一步包括探测数据存储库，所述探测数据存储库配置为存储所述虚拟探测数据，所述虚拟探测数据包含所述多个虚拟探测点和与其相关联的所述散列标识符。

3.一种计算机实现的方法，其包括：

从多个来源接收虚拟探测数据，其中所述虚拟探测数据包括在不同相应位置处的多个虚拟探测点，其中，对于虚拟探测点，所述虚拟探测数据包括车辆的散列标识符和所述车辆的位置，并且其中所接收的所述虚拟探测数据的所述散列标识符已经通过所述多个来源中的每一个经受了同一散列函数，并且其中，虚拟探测点由另一车辆车载和携载的数据采集设备来捕获和提供，所述另一车辆大体上邻近或者至少充分靠近作为所述虚拟探测点的对象的车辆，使得作为所述虚拟探测点的对象的车辆可见于携载所述数据采集设备的车辆；和

利用用于估计交通状况的所述虚拟探测数据来更新探测数据存储库，所述虚拟探测数据包含所述多个虚拟探测点和与其相关联的所述散列标识符；

其中所述至少一个处理器配置为通过以下操作来估计交通状况：确定在所述不同位置之间的最可能路径，并且

(i)估计由所述车辆沿在所述不同位置之间的所述最可能路径行驶的距离；和/或

(ii)确定所述车辆沿在所述不同位置之间的所述最可能路径的平均速度。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其进一步包括：

分析由不同来源提供的所述虚拟探测点的所述散列标识符，以识别在不同时间在不同位置处的同一车辆；和

基于对在不同时间在不同位置处的所述同一车辆的识别，来估计交通状况。

5.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其进一步包括至少部分基于具有与道路相关联的位置的所述虚拟探测数据来检测所述道路的变化。

6.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其进一步包括至少部分基于与位置相关联的所述虚拟探测数据来估计所述位置处的交通状况。

7.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中接收所述虚拟探测数据包括接收进一步包括所述车辆的速度的虚拟探测数据。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中所述车辆的所述速度被确定为：1)对应于所述虚拟数据点的所述来源的速度，或2)通过对应于所述虚拟数据点的所述来源计算的速度，通过所述来源计算的所述速度包含速度偏移，所述速度偏移基于所述车辆相对于对应于所述虚拟数据点的所述来源的速度。

9.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中接收所述虚拟探测数据包括接收进一步包括所述车辆的前进方向的虚拟探测数据。