[发明专利]车用照明系统、车辆系统和车辆

说明书

照明系统(4)设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆(1)。照明系统(4)包括：被构成为向车辆(1)的外部射出光，并被配置为能从车辆(1)的前方目视到的左侧CSL(40L)和右侧CSL(40R)；以及被构成为在车辆(1)检测到行人(P)的情况下，使左侧CSL(40L)和右侧CSL(40R)中至少一者的照明状态变化的照明控制部(47)。左侧CSL(40L)和右侧CSL(40R)分别具有在车辆(1)的左右方向排列配置的多个发光段(43L、43R)。照明控制部(47)被构成为使多个发光段(43L、43R)的各自的照明状态变化。

技术领域

本公开涉及车用照明系统。特别是，本公开涉及设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆的车用照明系统。另外，本公开涉及包括车用照明系统的车辆系统和包括该车辆系统的车辆。

背景技术

当前，各国都在积极进行汽车的自动驾驶技术的研究，各国在探讨车辆(以下，“车辆”是指汽车)能够以自动驾驶模式在公共道路行驶的立法。此处，在自动驾驶模式下，车辆系统自动控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆系统基于从照相机、传感器和雷达等得到的各种信息，自动地进行转向控制(车辆行进方向的控制)、制动控制和加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少1个。另一方面，在下面说明的手动驾驶模式下，如以往类型的车辆的多数那样，驾驶者控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式下，根据驾驶者的操作(转向操作、制动操作、加速操作)来控制车辆的行驶，车辆系统不自动进行转向控制、制动控制和加速控制。另外，车辆的驾驶模式并非是仅存在于一部分车辆的概念，而是存在于包含没有自动驾驶功能的以往类型的车辆的所有车辆中的概念，例如根据车辆控制方法等进行分类。

这样，预想到将来在公共道路上以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下适当记作“自动驾驶车”)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下适当记作“手动驾驶车”)会并存。特别是，在很多的自动驾驶车在公共道路行驶的状况下，优选的是自动驾驶车能够提示出识别到了行人等。

例如，在自动驾驶车的前方存在欲横过人行横道的行人的情况下，如果该行人不知道该自动驾驶车识别到了行人，那么就会感到不安是否能横过人行横道。

另一方面，专利文献1公开了后续车自动跟随先行车行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，先行车和后续车分别包括照明系统，在先行车的照明系统显示用于防止其他车插入到先行车与后续车之间的字符信息，并且在后续车的照明系统显示表示自动跟随行驶这类的字符信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-277887号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

然而，在专利文献1中，没有探讨对于该对象物能够提示自动驾驶车识别到了行人、其他车辆等对象物的车用照明系统、车辆系统。另一方面，如果对于该对象物能够提示自动驾驶车识别到了对象物，那么在对象物与自动驾驶车之间产生的交通事故就能够防患于未然。

另外，在专利文献1中，用于显示防止其他车插入的字符信息的显示装置搭载在车辆的车顶上，需要用于搭载该显示装置的空间。这样，在将该显示装置配置在车顶上的情况下，车辆的高度方向的尺寸增大，并且车辆的观感也不好。并且，除了已有的灯(例如日间行车灯(DRL)、转向信号灯(TSR)、示廓灯等)外，需要将如上所述的显示装置另行搭载在车辆，应该搭载的灯的总数增多。

并且，在专利文献1中，在搭载于先行车和后续车的显示装置发生故障的情况下，由于没有作为备用的其他显示装置，因此，不能进行车车间通信。其结果是，其他车辆有可能插入到先行车与后续车之间，有可能阻碍后续车行驶的安全性。