[发明专利]在视频分析中维持丢失对象追踪器的方法和系统

权利要求书

1.一种维持用于一或多个视频帧的丢失斑点追踪器的方法，所述方法包括：

识别针对视频帧的序列维持的一或多个斑点追踪器，其中所述一或多个斑点追踪器与所述视频帧的序列的一或多个斑点相关联，所述一或多个斑点包含在所述视频帧的序列中的一或多个前景对象的至少一部分的像素；

检测斑点追踪器从第一类型的追踪器过渡到丢失追踪器，其中当未在第一视频帧中检测到所述斑点追踪器在先前帧中与其相关联的斑点时所述斑点追踪器从所述第一类型的追踪器过渡到所述丢失追踪器；以及

确定在所述第一视频帧所述丢失追踪器的恢复持续时间，其中对于在所述第一视频帧之后所获得的一或多个后续视频帧，当所述丢失追踪器的丢失持续时间大于所述恢复持续时间时从针对所述视频帧的序列维持的所述一或多个斑点追踪器中移除所述丢失追踪器。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

获得所述视频帧的序列的后续视频帧，其中所述后续视频帧是在与所述第一视频帧相比稍后的时间获得的；

确定所述丢失追踪器的所述丢失持续时间，所述丢失持续时间包含自所述斑点追踪器从所述第一类型的追踪器过渡到所述丢失追踪器的持续时间；

确定所述丢失持续时间大于所述丢失追踪器的所述恢复持续时间；以及

当所述丢失持续时间大于所述恢复持续时间时从针对所述视频帧的序列维持的所述多个斑点追踪器中移除所述丢失追踪器。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

获得所述视频帧的序列的后续视频帧，其中所述后续视频帧是在与所述第一视频帧相比稍后的时间获得的；

使所述丢失追踪器与所述后续视频帧中的斑点相关联；以及

当所述丢失追踪器与所述斑点相关联时并且当所述丢失追踪器丢失的所述丢失持续时间小于所述恢复持续时间时将所述斑点追踪器从所述丢失追踪器转换到所述第一类型的追踪器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中当所述第一类型的追踪器从新追踪器转换到所述第一类型的追踪器时所述第一类型的追踪器和相关联的斑点作为所识别的斑点追踪器-斑点对被输出。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述丢失追踪器的所述恢复持续时间被适应性地设置成基于所述斑点追踪器的第一持续时间的值，所述第一持续时间包含所述斑点追踪器首先过渡到所述第一类型的追踪器直至所述第一视频帧的持续时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述丢失追踪器的所述恢复持续时间被进一步修改为所述第一持续时间与最大恢复持续时间之间的最小值。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一持续时间是基于所述斑点追踪器的全局持续时间确定的，所述全局持续时间包含自所述斑点追踪器创建的持续时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一持续时间是基于所述斑点追踪器的所述全局持续时间和第二持续时间确定的，所述第二持续时间包含将斑点追踪器从新追踪器转换到所述第一类型的追踪器的持续时间。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定所述斑点追踪器的限界框在所述第一视频帧的排除区内；以及

其中所述恢复持续时间被设置为预定值，所述预定值使得所述丢失追踪器与具有不在所述第一视频帧的所述一或多个排除区内的限界框的一或多个丢失斑点追踪器相比更早从所述多个斑点追踪器中被移除。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述排除区包含所述第一视频帧的边界。

11.根据权利要求1所述的方法，其中当所述斑点追踪器从所述第一类型的追踪器过渡到所述第一视频帧中的所述丢失追踪器时所述丢失持续时间开始，并且其中从当所述斑点追踪器从所述第一类型的追踪器过渡到所述丢失追踪器时直至所述斑点追踪器被转换成所述第一类型的追踪器适用所述恢复持续时间。