[发明专利]运算装置及运算方法

权利要求书

1.一种运算装置，其是在作为控制压延材料的压延形状的形状控制机构，具备中间窜辊机构、中间轧辊弯曲机及差负荷产生装置的冷轧机中，算出在固定了通过所述中间窜辊机构产生的中间轧辊的移动位置的状态下，用于控制所述中间轧辊弯曲机及所述差负荷产生装置，而控制所述压延形状的控制值的运算装置，其特征在于，

具备使用下述式(1)及(2)算出所述控制值的算出部，

ΔY_S＝A1×ΔFi (1)

ΔY_N＝A2×ΔS_L (2)

在上述式(1)中，

ΔY_S为板端部的伸长率与板宽中央部的伸长率的差的变化量，

A1为中间轧辊弯曲力的影响系数，

ΔFi为所述中间轧辊弯曲力的变化量，

在上述式(2)中，

ΔY_N为所述冷轧机的加工侧的伸长率与所述冷轧机的驱动侧的伸长率的差的变化量，

A2为所述差负荷产生装置产生的差负荷的影响系数，

ΔS_L为所述差负荷的变化量，

所述影响系数A1及A2通过将施加于所述压延材料的单位宽度的负荷和所述压延材料的板宽作为变量包含的函数来表示，

所述算出部算出所述中间轧辊弯曲机及所述差负荷产生装置的控制值，以便实现与压延形状的目标值对应的ΔY_S及ΔY_N，

所述影响系数A1及A2均通过下述式(5)进行近似，

A＝a₁×(1/p)+a₂×(W/p)+a₃ (5)

在上述式中，

A为所述影响系数，

p为单位宽负荷，

W为所述压延材料的板宽，

a₁、a₂及a₃为系数，

将所述板端部的伸长率与所述板宽中央部的伸长率的差作为第一伸长率差，将所述冷轧机的加工侧的伸长率与所述冷轧机的驱动侧的伸长率的差作为第二伸长率差，将施加于所述压延材料的单位宽度的负荷作为单位宽负荷，

使板厚、板宽及材料的变形阻力在所述冷轧机基于成为压延对象的所述压延材料的多个品种的规定的范围内变化，(A)算出设定的多个压延条件的各个压延条件下的所述压延材料的单位宽负荷，并且，(B)使用形状预测的数值分析程序算出各压延条件下的、(i)所述中间轧辊弯曲力与所述第一伸长率差的关系、及(ii)所述差负荷与所述第二伸长率差的关系，

通过基于所得到的所述关系，求出所述多个压延条件的各个压延条件下的影响系数A1及A2，来求出所述单位宽负荷与所述影响系数A1或者A2的关系，并通过对于该关系使用所述式(5)进行多元回归分析，来对于所述影响系数A1及A2分别算出在所述压延材料的规定的范围中使用的所述式(5)的所述系数，

使用代入了算出的所述系数的所述式(5)，根据所述压延材料的品种，分别算出所述影响系数A1及A2。