[发明专利]自动化系统中的自动的初始化程序

说明书

本发明涉及用于初始化系统(10)的方法，系统包括基础模块(14)和第一和第二扩展模块(16a‑16c)，其中，第一和第二扩展模块(16a、16b)与基础模块(14)电气地可拆卸地耦联并且分别具有一个或多个电气外围接口(48、50、60)。方法包括通过系统(10)实施初始化程序。初始化程序包括在描述数据方面查询第一和第二扩展模块(16a‑16c)，描述数据包括电气外围接口(48、50、60)的特性数据和第一和第二扩展模块(16a‑16c)的标识，初始化程序还包括存储数据结构，数据结构包括被查询的描述数据，以及包括将数据结构提供至配置装置。

技术领域

本发明涉及自动化系统中的自动的初始化程序。本发明尤其是涉及系统中的计算机实施的初始化程序，系统包括基础模块和第一和第二扩展模块，第一和第二扩展模块与基础模块电气地和优选机械地可拆卸地耦联，其中，基础模块具有现场总线接口，扩展模块分别具有一个或多个电气外围接口。

背景技术

在配置具有许多互联的设备的系统，例如自动化系统时可以发生的是，配置以如下方式变困难：系统的结构或拓扑必须手动输入配置程序中，其中一方面，输入者可能犯错误，并且另一方面，巨大的输入费用必须由配置人员解决。

发明内容

本发明通过根据本发明的用于初始化(自动化)系统的方法和设定用于自动执行该方法的(或程序化的)根据本发明的(自动化)系统克服上述问题和另外的问题。

根据本发明的方法包括通过系统实施自动初始化程序。实施自动初始化程序包括(通过系统的基础模块)在描述数据方面查询第一和第二扩展模块，描述数据包括电气外围接口的特性数据和第一和第二扩展模块的标识，实施自动初始化程序还包括(在基础模块中)存储包括被查询的描述数据得数据结构和(通过基础模块)将数据结构提供至配置装置。

在此，如下设备尤其是理解为在本发明的意义中的扩展模块，这些设备为此设置和设定用于与基础模块和/或另外的扩展模块电气地(并且优选也机械地)可拆卸地耦联，并且由此提高可用的电气外围接口的数量，并且因此提高系统的在接收和/或发送电信号(或在其中编码的数据)方面的容量。在此，如下这种电气接口尤其是视为外围接口，其为此设定和设置用于将电信号或电能传递至另外的电气设备或者从另外的电气设备接收电信号或电能，例如由此能够实现或支持自动化功能性的实施。

基础模块可以具有中央处理单元、存储器和现场总线接口，其中，现场总线接口为此可以设定用于通过与现场总线接口连接的数据线发送和接收数据，并且由此和与系统通过现场总线连接的网络设备交换数据。在本上下文，如下电气设备理解为网络设备，这些电气设备可以与基础模块通过现场总线接口交换数据，但在此没有与系统的壳体(机械地)牢固地连接，并且因此没有和该系统形成机械单元。网络设备因此是电气设备，其鉴于交换数据与系统连接，但同时与系统在空间上间隔开地布置。

基础模块和扩展模块可以通过总线系统连接。基础模块例如可以是总线耦合器，其与第一扩展模块(例如第一总线终端)和第二扩展模块(例如第二总线终端)通过串行通信总线连接。在此，总线耦合器可以和总线终端一起形成(逻辑)环形拓扑，其中，总线耦合器在总线耦合器的局部总线输出端上将数据框架馈入环中，并且在总线耦合器的局部总线输入端上在通过环后又读取数据框架。总线终端在此可以在接收数据框架后从数据框架读取定址到总线终端的数据，并且本身将定址到总线耦合器的数据写入数据框架内(例如类似于联络总线)。总线终端为此可以设有中央处理单元和(非易失性的)存储器。(非易失性的)存储器此外可以包括关于总线终端的描述数据(例如以关于总线终端的电气外围接口的信息的形式)，例如模拟外围接口的数量、数字外围接口的数量、外围接口的(允许的)电流和电压水平范围等。