[发明专利]用于动态地调节辐射信号的方法、系统和设备

说明书

公开用于提供动态调节的辐射信号的方法和设备。在一个方面中，一种检测车辆的行驶路径中的一或多个物体的方法可包含生成具有辐射功率的激光。所述方法可进一步包含在所述车辆的行驶方向上发出所述激光和接收从位于所述车辆的所述行驶方向上的所述一或多个物体反射的所述所发出激光的一或多个反射。所述方法还可进一步包含基于所述所接收的一或多个反射生成指示所述一或多个物体在所述车辆的路径中的信号。所述方法还可包含基于对应于以下各项中的一或多个的输入动态地调节所述激光的所述辐射功率：(i)所述车辆的当前速度或(ii)所述车辆的当前位置。

技术领域

本申请大体上涉及物体检测系统，以及更具体地说，涉及用于对在自适应车速控制系统中使用的辐射信号提供动态和自适应控制的技术。

背景技术

各种系统(例如，自动化控制系统)可在车辆上(和/或与车辆通信的计算装置)使用以促进自主或以其它方式的驾驶功能。举例来说，自主驾驶功能可包含操控控制、加速度控制、制动控制或导向车辆的其它方面。在一些实施方案中，这些(或其它)驾驶功能中的一或多个可整合到安全、事故避免或其它安全系统或程序包中。此类功能和/或系统或程序包允许对驾驶功能的方面进行自动化(例如，计算机化)控制。举例来说，作为加速度和/或制动控制的部分，自动化控制系统可被配置成控制自主车辆的车速。自动化控制系统可被进一步配置成例如经由状况监测系统监测车辆的环境。因此，当自动化控制系统控制车辆的制动时，控制系统可监测车辆前方的环境以识别可能会导致车辆的速度或移动减缓的任何状况。对车辆前方(和周围别处)的环境的此类监测可由一或多个传感器执行。以恒定功率操作一或多个传感器在具有不同驾驶速度的地带中可能有问题。因此，由于车辆的环境基于车辆的速度和/或位置而改变，因此需要自适应地和/或动态地控制状况监测系统的功率的方法、系统和设备。

发明内容

本公开的系统、方法和装置各自具有若干创新方面，其中没有单个方面单独负责本文中所公开的合乎需要的属性。

在一个方面中，一种检测车辆的行驶路径中的一或多个物体的方法可包含生成具有辐射功率的激光。所述方法可进一步包含在车辆的行驶方向上发出激光和接收从位于车辆的行驶方向上的一或多个物体反射的发出激光的一或多个反射。所述方法还可进一步包含基于所接收的一或多个反射生成指示一或多个物体在车辆的路径中的信号。所述方法还可包含基于对应于以下各项中的一或多个的输入动态地调节激光的辐射功率：(i)车辆的当前速度或(ii)车辆的当前位置。

在另一方面中，公开一种用于检测车辆的行驶路径中的一或多个物体的设备。所述设备包括光学电路，所述光学电路包括激光和控制器。光学电路被配置成生成具有辐射功率的激光和在车辆的行驶方向上发出激光。光学电路还被配置成接收从在车辆的行驶方向上的一或多个物体反射的发出激光的一或多个反射。光学电路被进一步配置成基于所接收的一或多个反射生成指示一或多个物体在车辆的路径中的信号。控制器被配置成基于对应于以下各项中的一或多个的输入动态地调节激光的辐射功率：(i)车辆的当前速度或(ii)车辆的当前位置。

在另一方面中，公开一种用于检测车辆的行驶路径中的一或多个物体的另一设备。所述设备包括用于生成具有辐射功率的激光的装置和用于在车辆的行驶方向上发出激光的装置。所述设备进一步包括用于接收从位于车辆的行驶方向上的一或多个物体反射的发出激光的一或多个反射的装置。所述设备还包括用于基于所接收的一或多个反射生成指示一或多个物体在车辆的路径中的信号的装置。所述设备还进一步包括用于基于对应于以下各项中的一或多个的输入动态地调节激光的辐射功率的装置：(i)车辆的当前速度或(ii)车辆的当前位置。

附图说明

在附图和以下描述中阐述本说明书中描述的主题的一或多个实施方案的细节。其它特征、方面和优点将从描述、图式和权利要求书变得显而易见。

图1A是根据本公开的方面的沿着左车道中的道路行驶的车辆的透视图，其中人站在左车道中的车辆行驶的方向上，位于车辆前方。